[實用新型]垃圾收集與拖地行走機器人

有效

• 申請號: 201620052784.7
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN205338851U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 趙玉平;李強;李智
• 申請（專利權）人: 寧夏工商職業技術學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及智能家電的清潔設備領域，特別涉及一種垃圾收集與拖地行走機器人。

背景技術：

拖地/掃地機器人的出現將人們送日常清潔家居的勞動中解脫了出來，尤其是對于腰肌酸痛、腰椎突出主婦有著莫大的幫助，目前的拖地機器人功能單一，僅僅是完成拖地的任務，有時候人們想隨手丟棄一些廢棄物但又不想破壞室內清潔，因此需要一臺移動垃圾箱。在日常的制造垃圾的過程中難免會有碎屑、碎渣、液滴掉落在地上，因此從該地開始清潔往往事半功倍。

發明內容：

鑒于此，有必要設計一種克服以上缺陷的垃圾收集與拖地行走機器人。

一種垃圾收集與拖地行走機器人，包括：拖地機器人、垃圾桶、無線信號發射裝置；其中，拖地機器人為盤狀，其內部設有儲水盒、電源、驅動電機、控制電路，拖地機器人下方設有驅動輪、轉向輪、拖布，轉向輪設在驅動輪前部，拖布設在轉向輪前部，拖布頂部伸入拖地機器人的儲水盒內以保持拖布的濕度，電源為驅動電機、控制電路、轉向輪供電，驅動電機驅動驅動輪，拖地機器人前部設有感應器以偵測障礙物；垃圾桶通過垃圾桶座放置在拖地機器人頂部。當需要隨手扔垃圾時，按下無線信號發射裝置，垃圾收集與拖地行走機器人會自動走來以收集垃圾，可以設定從此處開始拖地以清除地上的碎屑、碎渣或液滴。

優選的，垃圾收集與拖地行走機器人還包括卡通模型，卡通模型固定在拖地機器人頂部，卡通模型既可以增加美觀同時也能和垃圾桶一起起到增重的作用，使拖地機器人穩定的工作。

優選的，垃圾收集與拖地行走機器人還包括托盤，托盤位于拖地機器人頂部，在托盤上固定有垃圾桶座和卡通模型。

本實用新型在拖地機器人上集成垃圾桶和卡通模型，使拖地機器人變成可移動式垃圾箱，方便日常生活，通過程序設定可以從丟垃圾處開始拖地以實現高效清潔，同時垃圾桶和卡通模型增加了拖地機器人負重可讓拖地機器人穩定運行。

附圖說明：

附圖1是一幅較佳實施方式的垃圾收集與拖地行走機器人的立體示意圖。

附圖2是一幅較佳實施方式的垃圾收集與拖地行走機器人的側視示意圖。

圖中：拖地機器人1、垃圾桶2、驅動輪11、轉向輪12、垃圾桶座21、卡通模型3、托盤4。

具體實施方式：

如附圖1～2所示，一種垃圾收集與拖地行走機器人，包括：拖地機器人1、垃圾桶2、無線信號發射裝置(未圖示)；其中，拖地機器人1為盤狀，其內部設有儲水盒、電源、驅動電機、控制電路，拖地機器人1下方設有驅動輪11、轉向輪12、拖布(未圖示)，轉向輪12設在驅動輪11前部，拖布設在轉向輪12前部，拖布頂部伸入拖地機器人1的儲水盒內以保持拖布的濕度，電源為驅動電機、控制電路、轉向輪12供電，驅動電機驅動驅動輪11，拖地機器人1前部設有感應器以偵測障礙物；垃圾桶2通過垃圾桶座21放置在拖地機器人1頂部。當需要隨手扔垃圾時，按下無線信號發射裝置，垃圾收集與拖地行走機器人會自動走來以收集垃圾，可以設定從此處開始拖地以清除地上的碎屑、碎渣或液滴。

在本實施方式中，垃圾收集與拖地行走機器人還包括卡通模型3，卡通模型3固定在拖地機器人1頂部，卡通模型3既可以增加美觀同時也能和垃圾桶2一起起到增重的作用，使拖地機器人1穩定的工作。

在本實施方式中，垃圾收集與拖地行走機器人還包括托盤4，托盤4位于拖地機器人1頂部，在托盤4上固定有垃圾桶座21和卡通模型3。

在本實施方式中，無線信號發射裝置可以是遙控器，也可以是加載了APP的智能手機/平板電腦。