[實用新型]一種全方位移動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620052049.6 | 申請日： | 2016-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN205310240U | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳蔡峰 | 申請（專利權）人： | 陳蔡峰 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233500 安徽省亳州市蒙城縣*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全方位 移動 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種全方位移動機器人，它包括移動平臺和設置于移動平臺下的三個雙輪主動輪組，所述移動平臺內設有控制模塊和電源，其特征在于：所述雙輪主動輪組包括兩個同軸輪子和兩個電機，兩個電機分別獨立驅動兩個輪子轉動，所述兩個電機與控制模塊電性連接，所述電源為控制模塊和電機供電。
2.如權利要求1所述的全方位移動機器人，其特征在于：所述三個雙輪主動輪組之間距離構成等腰三角形。
3.如權利要求1所述的全方位移動機器人，其特征在于：所述雙輪主動輪組上還設有角度編碼器，所述角度編碼器與控制模塊電性連接。
4.如權利要求1所述的全方位移動機器人，其特征在于：所述控制模塊為ARM處理器控制電路。
5.如權利要求1所述的全方位移動機器人，其特征在于：所述電源為蓄電池。
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