[實用新型]一種高自由度的彎曲管道內壁清理裝置

有效

• 申請號: 201620052008.7
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN205341416U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊忠桃
• 申請（專利權）人: 楊忠桃
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高自由度的彎曲管道內壁清理裝置，其特征在于：包括驅動模塊、從動模塊，所述的驅動模塊包括驅動模塊殼體(101)及設置在所述的驅動模塊殼體(101)內側的驅動電機(102)，在所述的驅動電機(102)輸出端設置有與其相配合的減速機箱，在所述的減速機箱兩側分別設置有驅動軸(103)，在所述的驅動軸(103)上分別設置有蝸桿(104)，在所述的驅動模塊殼體(101)上設置有與所述的蝸桿(104)相嚙合的傳動齒輪(105)，在所述的驅動模塊殼體(101)兩側外部分別設置有從動齒輪(106)，所述的傳動齒輪(105)與所述的從動齒輪(106)相嚙合，所述的從動模塊包括中間模塊(107)和末端模塊(108)，所述的中間模塊(107)前端與所述的驅動模塊殼體(101)相互球鉸連接，所述的中間模塊(107)與所述的末端模塊(108)相互球鉸連接，所述的中間模塊(107)外壁上設置有間隔排布的刮板(109)，在所述的末端模塊(108)外壁上設置有清洗刷(110)，在所述的驅動模塊殼體(101)內設置有控制器，所述的控制器通過線路與所述的驅動電機(102)相連接，所述的刮板(109)和所述的清洗刷(110)的外徑等于所述的2個從動齒輪(106)最大外側邊緣距離，在所述的驅動模塊殼體(101)遠離所述的中間模塊(107)一側端面上設置有2個對稱排布的激光傳感器，2個所述的激光傳感器分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的驅動模塊殼體(101)內設置有緊急制動模塊，所述的緊急制動模塊包括設置在所述的驅動模塊殼體(101)內的驅動液壓裝置(111)和設置在所述的驅動模塊殼體(101)外側的制動裝置(112)，所述的驅動液壓裝置(111)通過線路與所述的控制器相連接，在所述的驅動模塊殼體(101)上設置有通孔，所述的制動裝置(112)一端鉸接在所述的通孔的側壁上，其另一端與所述的驅動液壓裝置(111)的伸縮桿相互鉸接，所述的驅動液壓裝置(111)處于收縮狀態時所述的制動裝置(112)外側邊緣到所述的驅動模塊殼體(101)外壁的距離小于所述的從動齒輪(106)外側邊緣到所述的驅動模塊殼體(101)外壁的距離，所述的驅動液壓裝置(111)處于伸長狀態時所述的制動裝置(112)外側邊緣到所述的驅動模塊殼體(101)外壁的距離大于所述的從動齒輪(106)外側邊緣到所述的驅動模塊殼體(101)外壁的距離。

2.根據權利要求1所述的一種高自由度的彎曲管道內壁清理裝置，其特征在于：所述的中間模塊(107)外壁上設置有間隔排布的通孔，在所述的刮板(109)一側設置有連桿(113)，所述的連桿(113)貫穿所述的中間模塊(107)上的通孔，所述的連桿(113)外部套裝有壓縮彈簧(114)，所述的壓縮彈簧(114)一端固定連接在所述的刮板(109)面向所述的中間模塊(107)一側的側壁上，所述的壓縮彈簧(114)另一端固定連接在所述的中間模塊(107)的外壁上。

3.根據權利要求2所述的一種高自由度的彎曲管道內壁清理裝置，其特征在于：所述的刮板(109)遠離所述的中間模塊(107)一側外壁上設置有間隔設置的凹槽結構，所述凹槽結構的長度方向平行樣所述的中間模塊(107)的軸線方向。

4.根據權利要求1所述的一種高自由度的彎曲管道內壁清理裝置，其特征在于：在所述的末端模塊(108)側壁上設置有間隔排布的通孔，在所述的清洗刷(110)面向所述的末端模塊(108)一側設置有清洗刷固定桿(115)，所述的清洗刷固定桿(115)貫穿所述的末端模塊(108)上的通孔，所述的清洗刷固定桿(115)外部套裝有壓縮彈簧(114)，所述的壓縮彈簧(114)一端固定連接在所述的清洗刷(110)面向所述的末端模塊(108)一側側壁上，所述的壓縮彈簧(114)另一端固定連接在所述的末端模塊(108)的外壁上。