[實用新型]抓取產品的裝置

有效

• 申請號: 201620051332.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205342892U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張才力
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 靳苗靜

1.一種抓取產品的裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上設有至少一個產品固定部和與其對應設置的夾取部件，所述產品固定部用于固定產品，所述夾取部件包括驅動裝置和第一、二夾緊部，所述第一、二夾緊部分別設在所述產品固定部的兩側，并分別通過第一、二彈性部件與所述底座連接，所述第一夾緊部在驅動裝置的驅動下，通過第一、二夾緊部將所述產品夾緊取出。

2.根據權利要求1所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述第一夾緊部與驅動裝置連接，所述第二夾緊部上還設有光電傳感器。

3.根據權利要求2所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述底座上還設有第一、二固定座，所述第一、二彈性部件的一端與分別與所述第一、二夾緊部連接，所述第一、二彈性部件的另一端分別與所述第一、二固定座連接。

4.根據權利要求3所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述第一、二彈性部件均包括導柱，所述導柱外套設有彈簧，所述導柱的一端與第一固定座或第二固定座連接，所述導柱的另一端與第一夾緊部或第二夾緊部滑動連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述驅動裝置卡設在第一夾緊部上。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述夾取部件還包括第三、四夾緊部，所述第一、二夾緊部用于夾緊所述產品頂部，所述第三、四夾緊部用于夾緊所述產品底部。

7.根據權利要求6所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述第一、二夾緊部的連接線和所述第三、四夾緊部的連接線成垂直設置，并且所述第一、二、三和四夾緊部均勻分布在所述產品固定部的四周。

8.根據權利要求7所述的抓取產品的裝置，其特征在于，所述產品固定部為固定孔，所述產品穿設在所述固定孔中。