[實用新型]抓取碳粉盒的裝置

有效

• 申請號: 201620050953.3
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205363882U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張才力
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 靳苗靜

1.一種抓取碳粉盒的裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設有至少一個固定部和與其對應設置的夾取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夾取部件包括第一、二夾緊部和第一、二驅動裝置，所述第一、二夾緊部分別設在所述固定部的上、下方，所述第一、二夾取部上分別設有第一、二壓力傳感器，所述第一、二夾緊部分別在第一、二驅動裝置的驅動下伸縮，將所述碳粉盒夾緊取出。

2.根據權利要求1所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述第一、二壓力傳感器分別設在所述第一、二夾取部的朝向所述碳粉盒的一側。

3.根據權利要求2所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述固定部為固定孔，所述碳粉盒卡裝在所述固定孔中。

4.根據權利要求3所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述固定孔與所述碳粉盒相適配。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述第一、二驅動裝置均為驅動氣缸。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述夾取部件通過連接件與所述基座連接。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的抓取碳粉盒的裝置，其特征在于，所述基座上還設有安裝部，所述基座通過安裝部連接在機械手裝置上。