[實用新型]一種管道內(nèi)對口器及其行走輪調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620048718.2
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN205363069U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳健;王站成;苗家軒;劉方杰;吳鳳英;王國臣;杜慧勇;劉建新;李民;陳相彪;高躍光;何毅仁;李錦秀
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K101/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 徐小磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種管道內(nèi)對口器及其行走輪調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，管道焊接施工時，根據(jù)焊接工藝要求，管道的外壁需要一定的錯邊量，管道的管口錯邊量通常不大于1.5mm，這就要求管道內(nèi)對口器與管道同心，這就需要根據(jù)管道壁厚尺寸要求，對安裝在管道內(nèi)對口器的多個行走輪做中心相對位置的調(diào)整。現(xiàn)在的調(diào)整方式是：根據(jù)管道壁厚預(yù)計一尺寸作為實際測量結(jié)果，并以此預(yù)計尺寸分別調(diào)整四個行走輪，估計行走輪調(diào)整到位后鎖緊；然后繼續(xù)實際測量結(jié)果，再次分別調(diào)整四個行走輪并鎖緊，這樣反復(fù)多次才能調(diào)整出內(nèi)對口器行走輪的準確位置。這種調(diào)整方式不但費時費力，而且調(diào)整到尺寸后，螺栓鎖緊時會對行走輪產(chǎn)生位移，又要繼續(xù)調(diào)整，造成調(diào)整位置很難鎖定。

中國專利文獻CN203730915U公開了一種“小型管道氣動內(nèi)對口器用的行走調(diào)整機構(gòu)”，包括缸筒形的主架體及其內(nèi)同軸裝配的主軸，主軸的兩端固定在主架體上，主軸上沿軸向?qū)蛞苿犹籽b有軸向?qū)祝S向?qū)咨香q接有短連桿，短連桿的另一端鉸接在長連桿的中部，長連桿的一端轉(zhuǎn)動裝配有行走輪、另一端鉸接有徑向調(diào)整螺母，徑向調(diào)整螺母螺紋連接在沿主軸徑向延伸的徑向螺柱上，徑向螺柱的兩端分別繞主軸的徑向轉(zhuǎn)動裝配在主軸和主架體上，并在徑向螺桿和軸向?qū)字g裝配有套裝在主軸上的隔套，在軸向?qū)椎倪h離隔套的一端頂裝有彈簧，彈簧的另一端頂裝有軸向調(diào)整螺母，軸向調(diào)整螺母螺紋連接在主軸的外周上固定的固定螺套的外周上，以通過軸向調(diào)整螺母調(diào)整軸向?qū)椎奈恢茫瑢崿F(xiàn)短連桿的擺動；通過徑向螺柱調(diào)整徑向調(diào)整螺母的位置，實現(xiàn)長連桿的擺動，再通過長、短連桿的擺動對行走輪的位置進行調(diào)整。但因軸向?qū)椎膬啥朔謩e通過彈簧和隔套限位，而隔套的長度尺寸固定，所以在軸向?qū)缀蛷较蚵葜g的距離大于隔套的長度尺寸后，隔套將失去對軸向?qū)紫尬坏淖饔茫藭r只能通過短連桿作用在軸向?qū)咨系淖饔昧ζ胶鈴椈墒┘釉谳S向?qū)咨系膲毫Γ员３州S向?qū)自谥鬏S上的位置，而短連桿施加在軸向?qū)咨系淖饔昧Γ苄凶咻喰羞M過程中的管道壁面平整程度、長連桿和短連桿所處曲柄滑塊機構(gòu)的穩(wěn)定性等因素影響是不穩(wěn)定的，因而在隔套失去對軸向?qū)椎南尬缓螅S向?qū)缀茈y保持在預(yù)定位置，這就使得管道內(nèi)對口器與管道出現(xiàn)不同心的現(xiàn)象，導(dǎo)致管道對接精度降低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種行走輪調(diào)整機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)套不能穩(wěn)定在主軸上的預(yù)定位置的問題。同時，本實用新型還提供了一種使用該行走輪調(diào)整機構(gòu)的管道內(nèi)對口器。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型中行走輪調(diào)整機構(gòu)的技術(shù)方案如下：

行走輪調(diào)整機構(gòu)，包括主架體及其上裝配的主軸，主軸上沿軸向?qū)蛞苿犹籽b有導(dǎo)套，導(dǎo)套上頂裝有用于壓動導(dǎo)套在主軸上沿軸向移動的調(diào)整彈簧，導(dǎo)套上還連接有用于向?qū)资┘优c調(diào)整彈簧反向的壓動力的保持彈簧。

保持彈簧連接在導(dǎo)套和主架體之間。

保持彈簧為頂裝在導(dǎo)套和主架體之間、并套裝在主軸的外周上的圓柱螺旋彈簧。

主架體上設(shè)有分別與主軸兩端配合的螺紋孔和導(dǎo)向孔，螺紋孔處于調(diào)整彈簧的遠離導(dǎo)套的一端、并與主軸螺紋連接，導(dǎo)向孔供主軸繞軸向轉(zhuǎn)動、并沿軸向與主軸導(dǎo)向移動配合，且主軸的外周上凸設(shè)有擋止在調(diào)整彈簧的背向?qū)椎囊欢说膿踔雇辜纭?/p>

導(dǎo)套的外周上繞切向鉸接有長連桿，長連桿上鉸接有短連桿，短連桿的一端鉸接在長連桿的中部、另一端鉸接在主架體上，長連桿的遠離導(dǎo)套的一端轉(zhuǎn)動裝配有行走輪，且長連桿、短連桿、導(dǎo)套在主軸和主架體組成的機架上形成曲柄滑塊機構(gòu)。

本實用新型中管道內(nèi)對口器的技術(shù)方案如下：

管道內(nèi)對口器，包括行走輪調(diào)整機構(gòu)，行走輪調(diào)整機構(gòu)包括架體及其上裝配的主軸，主軸上沿軸向?qū)蛞苿犹籽b有導(dǎo)套，導(dǎo)套上頂裝有用于壓動導(dǎo)套在主軸上沿軸向移動的調(diào)整彈簧，導(dǎo)套上還連接有用于向?qū)资┘优c調(diào)整彈簧反向的壓動力的保持彈簧。

保持彈簧連接在導(dǎo)套和主架體之間。

保持彈簧為頂裝在導(dǎo)套和主架體之間、并套裝在主軸的外周上的圓柱螺旋彈簧。

主架體上設(shè)有分別與主軸兩端配合的螺紋孔和導(dǎo)向孔，螺紋孔處于調(diào)整彈簧的遠離導(dǎo)套的一端、并與主軸螺紋連接，導(dǎo)向孔供主軸繞軸向轉(zhuǎn)動、并沿軸向與主軸導(dǎo)向移動配合，且主軸的外周上凸設(shè)有擋止在調(diào)整彈簧的背向?qū)椎囊欢说膿踔雇辜纭?/p>

導(dǎo)套的外周上繞切向鉸接有長連桿，長連桿上鉸接有短連桿，短連桿的一端鉸接在長連桿的中部、另一端鉸接在主架體上，長連桿的遠離導(dǎo)套的一端轉(zhuǎn)動裝配有行走輪，且長連桿、短連桿、導(dǎo)套在主軸和主架體組成的機架上形成曲柄滑塊機構(gòu)。