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[實用新型]一種實現長條形物件橫向縱向轉換間歇供給的裝置有效

專利信息
申請號: 201620047755.1 申請日: 2016-01-18
公開(公告)號: CN205312562U 公開(公告)日: 2016-06-15
發明(設計)人: 吳洋 申請(專利權)人: 吳洋
主分類號: B65G47/52 分類號: B65G47/52;B65G47/24
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 311801 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 實現 條形 物件 橫向 縱向 轉換 間歇 供給 裝置
【說明書】:

技術領域

實用新型涉及一種實現長條形物件橫向縱向轉換間歇供給的裝置。

背景技術

在工業生產中,常常會遇到長條形物件(比如干電池、電機軸等),這些長條形物 件在加工制造過程中需要從一個工位的位姿轉換成另一個位姿進入下一個工位,同時, 為了保證加工效率,長條形物件在加工過程中,還應滿足能夠連續供給。其中,最常遇 到的是將長條形工件從橫向位姿轉變成縱向位姿,進入下一工序,例如,電機軸周向加 工完成后,接著,需要對電機軸端面進行加工。然而,現有技術中,一般采用人工將其 位姿進行變化,不能連續進行,不能滿足工業化需求,加工效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀,提供一種實現長條形物件橫 向縱向轉換間歇供給的裝置,有利于實現自動化生產,提高加工效率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種實現長條形物件橫向縱向 轉換間歇供給的裝置,其特征在于:包括水平布置的定梁以及與該定梁平行布置的動梁, 定梁和動梁上等間距設有用于容納長條形物件的凹槽,該動梁下方鉸接有兩個長度相等 的曲柄,曲柄旋轉一周,動梁能夠將安置于定梁凹槽上的長條形物件均向前移動一個間 距,在該定梁的一端上方設有將長條形物件橫向落入下方凹槽的落料機構,在該定梁的 另一端設有將長條形物件由橫向位姿轉向縱向位姿的角位變換機構,該角位變換機構包 括縱向布置的導向柱,在該導向柱上滑動設有滑塊,在該滑塊上橫向連接有橫桿,在該 橫桿的端部設置有一能夠進行90度變換的換向塊,在該換向塊上設置有用于夾持長條 形物件的夾持件,在該夾持件對應得正下方設置有對長條形物件進行定位的定位機構, 該定位機構具有一用于定位長條形物件的定位槽。

作為改進,所述落料機構為一落料筒,該落料筒內橫向安置有單層的長條形物件, 通過調節好落料筒出料口與定梁凹槽之間的距離即可,無需其它機構輔助,具有結構簡 單的特點。

優選地,所述凹槽為V形槽,V形槽能夠同時適應圓柱形和方形截面的長條形物 件,適應范圍廣。

優選地,所述定梁的數量為兩個,兩個定梁支撐長條形物件的兩端,所述動梁的數 量為一個,該動梁置于兩個定梁之間,動梁的寬度大于定梁的寬度。

更優選地,所述凹槽數量為5~8個。

再改進,所述裝置還包括一驅動曲柄旋轉的驅動機構,該驅動機構具有一控制曲柄 轉速的控制模塊,在動梁接近定梁時,控制模塊降低曲柄的轉速,從而可以盡量減緩起 落時,動梁凹槽對長條形物件所產生的沖擊力。

另外,本實用新型還提供了一種利用權利要求上述裝置實現長條形物件橫向縱向轉 換間歇供給的方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)、長條形物件從落料機構落入定梁的凹槽內;

(2)、曲柄旋轉帶動動梁做圓弧線運動,動梁將安置于定梁凹槽上的長條形物件均 向前移動一個間距,使得在角位變換機構處對應的定梁凹槽內具有一長條形物件;

(3)、滑塊上升帶動夾持件一起移動至長條形物件處,夾持件打開,夾持住長條形 物件;

(4)、滑塊繼續上升,換向塊旋轉90度,將長條形物件從橫向位姿轉換成縱向位 姿;

(5)、滑塊下降,長條形物件插入定位機構上的定位槽;

(6)、夾持件松開,滑塊上升,換向塊繼續旋轉90度,夾持件回到初始位置。

與現有技術相比,由于本實用新型的優點在于:利用落料機構將橫向位姿的長條形 物件收集于落料機構內,落料機構再將長條形物件落入定梁內,利用曲柄的運動,帶動 動梁將定梁上的長條形物件間歇向前移動一個間距,實現連續向角位變換機構提供長條 形物件,通過協調控制角位變換機構的運動即可實現將長條形物件橫向縱向轉換的間歇 供給。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中實現長條形物件橫向縱向轉換間歇供給的裝置動作示意 圖(一);

圖2是是本實用新型實施例中實現長條形物件橫向縱向轉換間歇供給的裝置動作示 意圖(二);

圖3是是本實用新型實施例中實現長條形物件橫向縱向轉換間歇供給的裝置動作示 意圖(三)。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

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