[實用新型]用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構

有效

• 申請號: 201620046684.3
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205333255U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 肖俊鍇;王國清;邵偉;周狄明
• 申請（專利權）人: 上海比澤機電設備科技有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：它包括機架(1)、水平方向往復組件(2)、平臺板(3)、豎直方向往復組件(4)、連接塊(5)、氣缸(6)、連接板(7)、第一組轉移機械手(8)、第二組轉移機械手(9)、取料爪(10)和電控中心；所述水平方向往復組件(2)安裝于機架(1)上，所述的連接塊(5)安裝于水平方向往復組件(2)的移動塊上；所述的平臺板(3)安裝于連接塊(5)上，所述的豎直方向往復組件(4)安裝于平臺板(3)上，所述的氣缸(6)安裝于平臺板(3)上，所述的連接板(7)安裝于氣缸(6)的缸體下端，所述的氣缸(6)的活塞桿穿過連接板(7)連接有安裝板，所述的安裝板上并列安裝有第一組轉移機械手(8)和第二組轉移機械手(9)；所述的轉移機械手(8)的最下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪(10)；所述的水平方向往復組件(2)、豎直方向往復組件(4)、氣缸(6)、第一組轉移機械手(8)和第二組轉移機械手(9)均與電控中心信號連接。

2.根據權利要求1所述的用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：所述的水平方向往復組件(2)為線性模組滑軌。

3.根據權利要求1所述的用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：所述的豎直方向往復組件(4)為氣缸滑動組件。

4.根據權利要求1所述的用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：所述的機架(1)包括四塊豎向的支撐板，所述的豎向支撐板上安裝一有板橫向的安裝板，所述的水平方向往復組件(2)安裝于橫向安裝板上。

5.根據權利要求1所述的用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：所述的第一組轉移機械手(8)至少包括兩個機械手；所述的第二組轉移機械手(9)的機械手數量與第一組轉移機械手(8)的機械手的數量相同。

6.根據權利要求1所述的用于全自動四通閥內漏測試臺的轉移機構，其特征在于：所述的取料爪(10)為用于分別抓取四通閥的先導閥體的兩端的環式卡爪。