[實(shí)用新型]一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620046535.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205363947U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳焱;郭曉磊;康榮杰;李建民
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 劉玥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)鉸鏈，具體的說，是涉及一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈。

背景技術(shù)

1967年，Wilkes提出了一種滾動(dòng)鉸鏈的設(shè)計(jì)概念，即通過柔性的帶子將兩個(gè)滾子連接起來，兩個(gè)滾子相互進(jìn)行無滑動(dòng)的滾動(dòng)，以此來產(chǎn)生所需運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)利用了滾動(dòng)過程不產(chǎn)生摩擦力的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了摩擦力小、運(yùn)動(dòng)精度高的鉸鏈。此后，Hall和Hillberry發(fā)明了基于滾動(dòng)鉸鏈的人工膝蓋；Howell等人將柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)引入到滾動(dòng)鉸鏈中，提出了柔性滾動(dòng)鉸鏈。

然而，目前的滾動(dòng)鉸鏈主要應(yīng)用在平面機(jī)構(gòu)中，在空間機(jī)構(gòu)中沒有很好的抵抗預(yù)期之外運(yùn)動(dòng)的能力；連接滾動(dòng)鉸鏈的柔性單元通常有一定彎曲應(yīng)力，不利于運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)精度；安裝較為繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種運(yùn)動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)和安裝簡單、摩擦力小的滾動(dòng)鉸鏈。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對應(yīng)的一體形成有圓角，所述第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對稱的設(shè)置有兩個(gè)通孔，所述通孔的兩端相連通的設(shè)置有沿著所述圓角的輪廓槽，所述第一滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述第二滾動(dòng)部件上的兩個(gè)通孔之間相連通的設(shè)置有矩形槽，所述通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接的柔性絲線。

所述圓角為半圓角或四分之一圓角。

所述柔性絲線為釣魚線或鋼絲繩。

所述通孔容納有兩條柔性絲線。所述輪廓槽和矩形槽的寬度容納有兩條柔性絲線，所述輪廓槽和矩形槽的深度容納有一條柔性絲線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案所帶來的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型中通過在通孔、輪廓槽和矩形槽內(nèi)設(shè)置柔性絲線將第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件相連接，鉸鏈運(yùn)動(dòng)精度高，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行精確控制。

(2)本實(shí)用新型中第一滾動(dòng)部件和第二滾動(dòng)部件上分別相對應(yīng)的一體形成有圓角，因此滾動(dòng)鉸鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力小且連接可靠，安裝簡單，可重復(fù)使用。

(3)本實(shí)用新型中滾動(dòng)鉸鏈具有一定的抵抗扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的能力，可應(yīng)用于空間過約束機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的其中一種構(gòu)造形式結(jié)構(gòu)示意圖，其滾動(dòng)部件的圓角為半圓角。

圖2是本實(shí)用新型的另外一種構(gòu)造形式結(jié)構(gòu)示意圖，其滾動(dòng)部件的圓角為四分之一圓角。

附圖標(biāo)記：1-第一滾動(dòng)部件2-第二滾動(dòng)部件3-圓角4-圓角A-通孔B-通孔C-通孔D-通孔AB1-矩形槽AB2-矩形槽CD1-矩形槽CD2-矩形槽Ao-輪廓槽Bo-輪廓槽Co-輪廓槽Do-輪廓槽

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

一種由柔性絲線連接的滾動(dòng)鉸鏈，包括第一滾動(dòng)部件1和第二滾動(dòng)部件2，第一滾動(dòng)部件1和第二滾動(dòng)部件2上分別相對應(yīng)的一體形成有圓角3和圓角4，如圖1所示，本實(shí)施例中的圓角3和圓角4均為半圓角，第一滾動(dòng)部件1設(shè)置有通孔A和通孔B，通孔A和通孔B的直徑相同且通孔A和通孔B的軸線與圓角3的軸線垂直相交，第二滾動(dòng)部件2上相對稱的設(shè)置有通孔C和通孔D，通孔A和通孔B的兩端沿著圓角3分別相連通的設(shè)置有輪廓槽Ao和輪廓槽Bo，通孔C和通孔D的兩端沿著圓角4分別相連通的設(shè)置有輪廓槽Co和輪廓槽Do，通孔A與通孔B兩端所在的兩個(gè)的端面上分別由矩形槽AB1、矩形槽AB2相連通，通孔C與通孔D兩端所在的兩個(gè)的端面上分別由矩形槽CD1、矩形槽CD2相連通。

通孔A、B、C、D的直徑能夠容納兩條柔性絲線，輪廓槽Ao、Bo、Co、Do和矩形槽AB1、AB2、CD1、CD2內(nèi)設(shè)置有用于將第一滾動(dòng)部件1和第二滾動(dòng)部件2相連接形成滾動(dòng)鉸鏈的柔性絲線；輪廓槽Ao、Bo、Co、Do和矩形槽AB1、AB2、CD1、CD2的槽寬能夠容納兩條柔性絲線，槽深能夠容納一條柔性絲線。