[實用新型]可任意角度旋轉的旋轉八字開關

有效

• 申請號: 201620045348.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205346295U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 馮湘輝
• 申請（專利權）人: 長沙赫雷克勒智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動抓取技術領域，更具體地說，特別涉及一種可任意角度旋轉的旋轉八字開關。

背景技術

在一些自動抓取行業中，如袋裝水泥裝車行業中，水泥包由傾斜輸送機構輸送到低位置，再由自動抓取機械手將水泥包進行抓取，在此過程中，由于水泥包與傾斜輸送機構的最低位置是直接接觸，自動抓取機械手不能很好的對卡入到水泥包的底部。這樣在抓取時水泥包非常的不穩定，可能會出現掉落現象。為此，有必要設計一種可以解決這種問題的可任意角度旋轉的旋轉八字開關。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可任意角度旋轉的旋轉八字開關，其極大地提高了抓取的穩定性，避免掉落現象的發生。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：

可任意角度旋轉的旋轉八字開關，包括放置面滾輪、框架、滾輪活動軸、氣缸和90°旋轉盤，所述框架的相對兩面均設有呈八字形的腰型孔，所述放置面滾輪通過滾輪活動軸安裝于腰型孔內，所述氣缸的輸出端與放置面滾輪連接，所述框架安裝于90°旋轉盤上，所述90°旋轉盤還與一同步帶輪控制機構連接。

根據本實用新型的一優選實施例：所述同步帶輪控制機構包括電機和同步帶輪，所述同步帶輪的一端與電機的輸出軸連接，其另一端與90°旋轉盤連接。

根據本實用新型的一優選實施例：所述框架為由方鋼搭接而成的方形框架。

根據本實用新型的一優選實施例：所述滾輪包括兩個，每個滾輪通過兩個滾輪活動軸安裝于框架一側的八字形腰型孔內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過本實用新型的實施，在抓取時，自動抓取機械手可在水泥包掉落時進行抓取，能極大地提高抓取的穩定性，避免掉落現象的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的可任意角度旋轉的旋轉八字開關的后視圖。

圖2為本實用新型的可任意角度旋轉的旋轉八字開關的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種可任意角度旋轉的旋轉八字開關，包括放置面滾輪11a、框架11b、滾輪活動軸11c、氣缸11h和90°旋轉盤11e，所述框架11b的相對兩面均設有呈八字形的腰型孔11d，所述放置面滾輪11a通過滾輪活動軸11c安裝于腰型孔11d內，所述氣缸11h的輸出端與放置面滾輪11a連接，所述框架11b安裝于90°旋轉盤11e上，所述90°旋轉盤11e還與一同步帶輪控制機構連接。

所述同步帶輪控制機構包括電機11g和同步帶輪11f，所述同步帶輪11f的一端與電機11g的輸出軸連接，其另一端與90°旋轉盤11e連接。

作為優選，所述框架11b為由方鋼搭接而成的方形框架。

作為優選，所述放置面滾輪11a包括兩個，每個放置面滾輪11a通過兩個滾輪活動軸11c安裝于框架11b一側的八字形腰型孔11d內。

本實用新型的旋轉八字開關在使用時的原理為，水泥包經過傾斜輸送機構輸送到運動到放置面滾輪11a上面的時，氣缸11h工作，放置面滾輪11a通過滾輪活動軸11c沿腰型孔11d的軌跡滑動，滾輪上面的水泥包做自由落體運動，掉落到下層滾輪(也就是傾斜輸送機構一端的滾輪)上，方便與其對應的抓取機構進行抓取，此時抓取機構的夾爪可扣入水泥包的底部，實現了穩定的抓取。在抓取機構將水泥包抓取完畢后，氣缸11h再次工作，帶動放置面滾輪11a通過滾輪活動軸11c沿腰型孔11d運動，使上層滾輪歸位，而傾斜輸送機構上的水泥包可再滑動到放置面滾輪11a上，這樣實現往復的運動。在此過程中，電機11g可以帶動同步帶輪11f控制90度旋轉盤11e做90度(也就是任意角度)旋轉運動。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。