[實(shí)用新型]一種航模自動(dòng)飛行用尋蹤導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620044074.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN205302005U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昌宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張昌宇
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發(fā)軍

1.一種航模自動(dòng)飛行用尋蹤導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在航模上的 自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和太陽(yáng)能信號(hào)器，所述自動(dòng)飛 行控制系統(tǒng)包括飛行控制計(jì)算單元、全手動(dòng)控制單元、無(wú)線信號(hào)傳輸單元和電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元，飛行控制計(jì)算單元輸出端連接全手動(dòng)控制單元輸入端，全手動(dòng)控制單 元輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸入端；飛行控制計(jì)算單元由飛行姿態(tài)推導(dǎo)裝置、 姿態(tài)控制器、飛行速度檢測(cè)校正裝置、速度控制器、飛行位置檢測(cè)校正單元、飛 行位置控制器、GPS導(dǎo)航傳感器、慣性測(cè)量傳感器和氣壓傳感器構(gòu)成；全手動(dòng) 控制單元由三軸陀螺儀傳感器和角速度控制器構(gòu)成；無(wú)線信號(hào)傳輸單元由地面站 信號(hào)收發(fā)單元、遙控器信號(hào)接收單元構(gòu)成；

所述北斗導(dǎo)航系統(tǒng)連接自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)連接自動(dòng)飛行 控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)配合北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)有切換模 塊；

所述太陽(yáng)能信號(hào)器包括太陽(yáng)能板、充電設(shè)備、鋰電池和定位信號(hào)發(fā)射器，所 述太陽(yáng)能板嵌入航模頂面，所述充電設(shè)備、鋰電池和定位信號(hào)發(fā)射器封裝在同一 個(gè)硬質(zhì)金屬盒內(nèi)，所述太陽(yáng)能板電性連接充電設(shè)備，所述充電設(shè)備電性連接鋰電 池，所述鋰電池電性連接定位信號(hào)發(fā)射器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模自動(dòng)飛行用尋蹤導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所 述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)有陀螺儀、加速度計(jì)和定時(shí)修正裝置，所述陀螺儀采用靜電陀 螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航模自動(dòng)飛行用尋蹤導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所 述定位信號(hào)發(fā)射器采用37.5千赫茲的間斷式發(fā)射器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模自動(dòng)飛行用尋蹤導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所 述地面站信號(hào)收發(fā)單元設(shè)有配合定位信號(hào)發(fā)射器的接收器。