[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于核輻射環(huán)境的全方位智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620043892.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN205363873U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮泳;謝俊輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;李榮泳;謝俊輝
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種應(yīng)用于核輻射環(huán)境的全方位智能機(jī)器人，其特征在于：包括有呈方形狀的移動(dòng)平臺(tái)（1），移動(dòng)平臺(tái)（1）包括有移動(dòng)底板（11）以及裝設(shè)于移動(dòng)底板（11）上端側(cè)的移動(dòng)面板（12），移動(dòng)底板（11）與移動(dòng)面板（12）間隔布置且移動(dòng)底板（11）與移動(dòng)面板（12）之間成型有容置腔，移動(dòng)平臺(tái)（1）可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝有四個(gè)麥克納姆輪（2），移動(dòng)平臺(tái)（1）的容置腔內(nèi)對(duì)應(yīng)各麥克納姆輪（2）分別嵌裝有步進(jìn)電機(jī)（3），各步進(jìn)電機(jī)（3）的動(dòng)力輸出軸分別與相應(yīng)的麥克納姆輪（2）驅(qū)動(dòng)連接，移動(dòng)底板（11）對(duì)應(yīng)各步進(jìn)電機(jī)（3）分別螺裝有電機(jī)安裝架（111），各步進(jìn)電機(jī)（3）分別裝設(shè)于相應(yīng)的電機(jī)安裝架（111）；

移動(dòng)面板（12）的上端側(cè)裝設(shè)有六軸機(jī)械手（4），移動(dòng)面板（12）的上表面對(duì)應(yīng)六軸機(jī)械手（4）螺裝有機(jī)械手安裝座（5），六軸機(jī)械手（4）的底座裝設(shè)于機(jī)械手安裝座（5），六軸機(jī)械手（4）的前端部裝設(shè)有機(jī)械手手爪（41），移動(dòng)平臺(tái)（1）的容置腔內(nèi)還嵌裝有電機(jī)控制器（6）以及與電機(jī)控制器（6）電連接的鋰電池（7），各步進(jìn)電機(jī)（3）以及驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)械手（4）動(dòng)作的伺服電機(jī)分別與電機(jī)控制器（6）電連接；

該應(yīng)用于核輻射環(huán)境的全方位智能機(jī)器人還包括有遙控發(fā)射器以及與計(jì)算機(jī)連接的無線數(shù)據(jù)接收器，六軸機(jī)械手（4）的前端部還裝設(shè)有攝像頭（8），攝像頭（8）裝設(shè)有與無線數(shù)據(jù)接收器相配合的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器，電機(jī)控制器（6）配裝有與遙控發(fā)射器相配合的遙控接收器，遙控接收器與電機(jī)控制器（6）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于核輻射環(huán)境的全方位智能機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)（1）的各邊角位置分別裝設(shè)有超聲波傳感器（9），各超聲波傳感器（9）分別與所述電機(jī)控制器（6）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于核輻射環(huán)境的全方位智能機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)（1）為鋁合金平臺(tái)。