[實(shí)用新型]一種智能掃地機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620043692.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN205335915U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱毅梅;駱毅竹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門安泰迪智能家居有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J50/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括掃地機(jī)器人充電站和掃地機(jī)器人，其特征在于掃地機(jī)器人充電站包括一個(gè)水平底板和一個(gè)垂直殼體；所述的殼體上安裝主信號(hào)發(fā)射器、頂部信號(hào)發(fā)射器、充電觸點(diǎn)、DC插座和若干個(gè)LED指示燈；所述的掃地機(jī)器人上設(shè)置有充電接觸點(diǎn)、中間紅外接收器和輔助接收器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的主信號(hào)發(fā)射器產(chǎn)生主信號(hào)，由三組紅外信號(hào)發(fā)射器組成，分別發(fā)射左、中、右三組紅外信號(hào)，用于遠(yuǎn)距離導(dǎo)引機(jī)器人裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的頂部信號(hào)發(fā)射器采用拋物面反射器發(fā)射信號(hào)，利用一個(gè)單透鏡將LED光線聚焦，再由拋物面反射器鏡散射出去，該拋物面反射器將信號(hào)呈360度散射。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人充電站上的充電觸點(diǎn)位于殼體正面，它們將與掃地機(jī)器人上的一正一負(fù)兩個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，使內(nèi)部線路連接成一個(gè)完整的電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人的中間紅外接收器位于機(jī)器人裝置接收器組中間，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面,接收掃地機(jī)器人充電站的導(dǎo)引信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的掃地機(jī)器人的輔助接收器有三個(gè)，分別為頂紅外接收器、左紅外接收器、右紅外接收器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能掃地機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)接充電裝置，其特征在于所述的左紅外接收器及右紅外接收器位于中間紅外接收器的左、右兩側(cè)，與掃地機(jī)器人充電站的主信號(hào)發(fā)射器同一平面,用于輔助定位的方向；所述的頂紅外接收器位于中間紅外接收器上面，與掃地機(jī)器人充電站的頂部信號(hào)發(fā)射器同一平面,用于確定掃地機(jī)器人與掃地機(jī)器人充電站的相對(duì)位置并讓掃地機(jī)器人執(zhí)行中間對(duì)正的動(dòng)作。