[實(shí)用新型]物流定位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620042970.2
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205328167U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔保安
• 申請（專利權(quán)）人: 鞏義市建設(shè)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京瑞恒信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11382
• 代理人: 尹卓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)送設(shè)備，更具體地，涉及一種物流定位設(shè)備。

背景技術(shù)

流水線作業(yè)中，小件物品或貨物的運(yùn)送往往需要使用料筐進(jìn)行輔助，所以 經(jīng)常使用機(jī)械手對料筐進(jìn)行上料和下料的操作。機(jī)械手對料筐進(jìn)行上料或下料 操作過程中，經(jīng)常需要將機(jī)械手伸入筐內(nèi)，很容易觸碰到料筐而使其晃動甚至 發(fā)生位置移動，這樣，二次取物時會出現(xiàn)機(jī)械手不方便對位的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種物流定位設(shè)備，包括：

用于運(yùn)送料筐的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一個定位位置；和

料筐，料筐能夠在機(jī)架上傳送，并且料筐能夠被定位在至少一個定位位置 中的每一個位置處，

其中，至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定位裝置，且多個 定位裝置中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架相連接、另一端能夠與料筐鎖合， 使得定位裝置能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到水平面內(nèi)垂直于機(jī)架的長度方向的方向上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，料筐的底面設(shè)置有至少一個導(dǎo)磁板，以及

至少一個定位位置中的每一個位置還設(shè)置有至少一個電磁鐵，至少一個電 磁鐵中的每一個能夠與至少一個導(dǎo)磁板中相應(yīng)的一個對應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，至少一個導(dǎo)磁板為4個，且4個導(dǎo)磁板在 料筐的底面對稱分布。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，料筐為筐、箱子、欄、托和架中的任一個。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，多個定位裝置為4個，4個定位裝置兩兩一 組對稱地設(shè)置在機(jī)架的沿寬度方向上的兩端。

該物流定位設(shè)備能夠?qū)⒀b盛物料的料筐穩(wěn)定地固定在定位位置以便機(jī)械設(shè) 備進(jìn)行上下料操作，保證機(jī)械設(shè)備上下料是不會發(fā)生錯位。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對實(shí)施例的說明 清楚呈現(xiàn)，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的物流定位設(shè)備的示意圖；和

圖2是圖1中所示物流定位設(shè)備的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的說明性、非限制性實(shí)施例，對根據(jù)本 實(shí)用新型的物流定位設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步說明。

參照圖1和2，根據(jù)本實(shí)用新型一個示例性實(shí)施例的物流定位設(shè)備包括機(jī)架 1、料筐2和多個定位裝置3。機(jī)架1用于運(yùn)送料筐2，并且料筐2可以在機(jī)架1 上的特定位置被定位以進(jìn)行裝載或卸載物料的操作。

機(jī)架1用于運(yùn)送料筐2，并且在機(jī)架1上設(shè)置有至少一個定位位置，料筐2 可以在每一個定位位置停止移動，然后由靠近該定位位置的機(jī)械設(shè)備向料筐2 內(nèi)裝載物料或卸載物料。該至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定 位裝置3，并且多個定位裝置3的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架1相連接、另一 端可以與料筐2鎖合，使得定位裝置3能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到水平面內(nèi)垂直于機(jī)架1 的長度方向的方向上，從而可以將料筐2與機(jī)架1鎖合，保持裝載物料和卸載 物料過程中料筐2穩(wěn)定。優(yōu)選地，定位裝置3能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到平行于地面且 垂直于機(jī)架1長度方向的方向上，這樣，當(dāng)將定位裝置3與料筐2的鎖合被打 開時，定位裝置3的另一端被轉(zhuǎn)動到機(jī)架1的外側(cè)，避免定位裝置3影響料筐2 在機(jī)架1上的移動。進(jìn)一步地，上述多個定位裝置3為4個，該4個定位裝置3 兩兩一組對稱地設(shè)置在機(jī)架1的沿寬度方向上的兩端，這樣即可對料筐2的四 個對稱角的位置進(jìn)行鎖合。

參照圖1和2，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，料筐2底面設(shè)置有至少一個 導(dǎo)磁板5，每一個定位位置設(shè)置有至少一個電磁鐵4，并且至少一個電磁鐵4中 的每一個能夠與至少一個導(dǎo)磁板5中相應(yīng)的一個對應(yīng)。當(dāng)料筐2被移動到一個 定位位置后，電磁鐵4和導(dǎo)磁板5之間的磁力可以進(jìn)一步保證料筐2被穩(wěn)定定 位，保證機(jī)械設(shè)備向料筐2內(nèi)裝載或卸載物料時料筐2不會搖晃甚至移動。優(yōu) 選地，至少一個導(dǎo)磁板5為4個，并且該4個導(dǎo)磁板5在料筐2的底面對稱分 布。因此，相應(yīng)地，每個定位位置處的至少一個電磁鐵4的數(shù)目也為4個。

下面參照圖1和2說明根據(jù)本實(shí)用新型的物流定位設(shè)備的使用方法：將料 筐2移動到機(jī)架1上的一個定位位置，使用定位裝置3對料筐2的多個位置進(jìn) 行鎖合；鎖合后，由機(jī)械設(shè)備向料筐2執(zhí)行裝載或卸載操作；裝載或卸載完成 后，打開定位裝置3，將料筐2移動離開定位位置。

盡管對本實(shí)用新型的典型實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解，在不背離本實(shí)用新型的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變，其范圍在 權(quán)利要求書以及其等同物中進(jìn)行了限定。