[實(shí)用新型]閥桿密封圈套裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620041227.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN205271331U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)松法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嚴(yán)松法
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)裝配機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于自動(dòng)裝配微型密封圈的快速 閥桿密封圈套裝裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷提升已經(jīng)成為企業(yè)成本核算 的一個(gè)重要考慮因素，招工難成為中小企業(yè)保持穩(wěn)定生產(chǎn)的重要制約因素。與此 同時(shí)，產(chǎn)品生產(chǎn)從大批量、超大批量到多品種、中小批量的過(guò)渡，以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì) 量要求的不斷提高，使得適應(yīng)多品種、中小批量、可成組生產(chǎn)裝配的制造裝配系 統(tǒng)已經(jīng)成為一種發(fā)展的趨勢(shì)，已經(jīng)逐步被我國(guó)國(guó)內(nèi)很多中小型企業(yè)所接受。研究 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化裝配技術(shù)及相關(guān)核心模塊的拓展技術(shù)，同時(shí)，通過(guò)相 關(guān)共性關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)研究，將有助于我國(guó)柔性自動(dòng)化裝配技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展。

本實(shí)用新型提出的閥桿密封圈套裝裝置，適用于桿類、筒類等零部件的微型 密封圈組裝，本實(shí)用新型的研究是基于一種水暖閥芯的閥桿體O型密封圈快速 組裝工藝提出的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服傳統(tǒng)人工組裝微型密封圈的種種缺點(diǎn)，同時(shí)為了彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)微型密封圈 裝配技術(shù)遲遲未能有效得到解決的局面，本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方 式巧妙、運(yùn)行可靠、對(duì)微型密封圈不會(huì)造成疲勞破壞的閥桿密封圈套裝裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結(jié)構(gòu)與密封圈套裝結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述 閥桿夾持頂升結(jié)構(gòu)由步進(jìn)夾持塊、頂升板、頂升驅(qū)動(dòng)氣缸及光軸法蘭導(dǎo)軌構(gòu)成，所 述頂升驅(qū)動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿連接頂升板，所述頂升板可引著所述光軸法蘭導(dǎo) 軌上下運(yùn)動(dòng)，所述頂升板中間設(shè)置有球形對(duì)中塊，所述步進(jìn)夾持塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用 下可移動(dòng)到頂升板上方，所述步進(jìn)夾持塊底部設(shè)置有與球形凹槽；所述密封圈套裝 結(jié)構(gòu)由固定板、長(zhǎng)滑塊、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)塊、夾頭及限位塊構(gòu)成，所述固定板 中心開有“十”字槽，所述長(zhǎng)滑塊套裝在滑塊座中，所述滑塊座安裝在固定板上， 所述長(zhǎng)滑塊在所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下運(yùn)動(dòng)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一鉸鏈座、第 二鉸鏈座、連桿構(gòu)成，所述第一鉸鏈座固定在頂升板上，所述第二鉸鏈座固定在長(zhǎng) 滑塊尾端，所述連桿鉸接在所述第一鉸鏈座、第二鉸鏈座上，所述長(zhǎng)滑塊的前端鉸 接有擺動(dòng)塊，所述夾頭通過(guò)沉頭螺釘固定在擺動(dòng)塊上，所述限位塊固定在所述固定 板“十”字槽的中心上方，所述限位塊為方形板，中心設(shè)置有十字避讓槽，四邊設(shè) 置有限位槽，所述限位塊上方安裝有密封圈限位板。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)塊鉸接在長(zhǎng)滑塊的前端，所述限位塊的限位槽寬度大于擺動(dòng) 塊的寬度，當(dāng)長(zhǎng)滑塊在連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，處在朝中心壓緊位置時(shí)，擺動(dòng)塊在限 位塊作用下處水平狀態(tài)；當(dāng)長(zhǎng)滑塊在連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，往外側(cè)伸開時(shí)，擺動(dòng)塊 在密封圈的力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽對(duì)擺動(dòng)塊的擺動(dòng)產(chǎn)生限制。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：提出的一種閥桿密封圈套裝裝置，當(dāng)然也 可用于其他桿類、筒類零件的密封圈自動(dòng)化裝配場(chǎng)合。將密封圈裝配工藝的步驟分 解，大大提高了密封圈自動(dòng)裝配的效率，以符合自動(dòng)化設(shè)備的整體工作節(jié)拍。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型閥桿密封圈套裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型閥桿密封圈套裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖(另一視圖)

圖3是本實(shí)用新型閥桿密封圈套裝裝置擺動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實(shí)用新型閥桿密封圈套裝裝置限位板布置結(jié)構(gòu)圖

圖5是本實(shí)用新型閥桿密封圈套裝裝置密封圈限位板布置結(jié)構(gòu)圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

參考圖1～圖5，一種閥桿密封圈套裝裝置，由閥桿夾持頂升結(jié)構(gòu)與密封圈套裝 結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述閥桿夾持頂升結(jié)構(gòu)由步進(jìn)夾持塊1、頂升板2、頂升驅(qū)動(dòng)氣缸及光軸 法蘭導(dǎo)軌4構(gòu)成，所述頂升驅(qū)動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿連接頂升板，所述頂升板可 引著所述光軸法蘭導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述頂升板中間設(shè)置有球形對(duì)中塊3，所述步進(jìn) 夾持塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可移動(dòng)到頂升板上方，所述步進(jìn)夾持塊底部設(shè)置有與球形 凹槽，所述步進(jìn)夾持塊1將閥桿夾持后運(yùn)送到頂升板上，球形對(duì)中塊3實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn) 夾持塊1的自動(dòng)對(duì)中，保證裝配精度。