[實(shí)用新型]一種便于自動(dòng)上下料的定心裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620040315.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN205271573U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李蒙;李紅;李博;冉剛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23F23/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾具領(lǐng)域，具體涉及一種便于自動(dòng)上下料的定心裝置。

背景技術(shù)

齒輪加工自動(dòng)生產(chǎn)線中，有機(jī)械手需直接在機(jī)床夾具上進(jìn)行上下料動(dòng)作，自動(dòng)生產(chǎn)線上 下料機(jī)械手行走重復(fù)定位精度一般為0.2mm，以內(nèi)孔定位為例，在換料狀態(tài)下夾具芯軸和工 件內(nèi)孔的間隙需大于0.2mm才能滿足機(jī)械手進(jìn)行正常上下料。

傳統(tǒng)的機(jī)械脹緊式夾具脹量小，與工件內(nèi)孔間的間隙一般小于0.2mm，因此易引發(fā)機(jī)械 手上下料不可靠的問題，現(xiàn)用做法是在工作臺(tái)上配備一個(gè)拉緊油缸，該方法雖在一定程度上 擴(kuò)大了間隙量，但不能滿足工件的定心要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、既能滿足機(jī)械手可靠上下料，又 能定心的夾具裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于自動(dòng)上下料的定心裝置，包 括用于套裝并定位工件的托座、壓盤及設(shè)置在托座上方并將工件按壓在壓盤上的壓蓋，所述 壓盤套裝在托座上并通過緊固件固定，所述托座與壓盤間設(shè)有用于頂出工件的伸縮式頂出裝 置，所述頂出裝置壓縮時(shí)的高度不高于壓盤上端面。

進(jìn)一步，所述托座為凸字型結(jié)構(gòu)，包括上方的定位軸及下方的安裝凸臺(tái)，所述安裝凸臺(tái) 上設(shè)有盲孔，所述壓盤上對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔。

進(jìn)一步，所述頂出裝置包括彈簧及頂桿，所述彈簧設(shè)置在托座上的盲孔內(nèi)，所述頂桿設(shè) 置在彈簧上方并穿過壓盤上的通孔。

進(jìn)一步，所述定位軸由小至大設(shè)有若干段不同直徑的定位段，相鄰兩段間設(shè)有導(dǎo)向角。

本實(shí)用新型的有益效果在于：該夾具結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作方便，滿足機(jī)械手上下 料要求，能迅速實(shí)現(xiàn)工件定心，尤其適合自動(dòng)線上對(duì)工件定位要求不高的設(shè)備。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn) 行說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(上下料狀態(tài))；

圖2為圖1的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖所示，本實(shí)施例中的定心裝置，包括用于套裝并定位工件1的托座2、壓盤3及設(shè) 置在托座2上方并將工件1按壓在壓盤3上的壓蓋4，所述壓盤3套裝在托座2上并通過緊 固件固定，所述托座2與壓盤3間設(shè)有用于頂出工件1的伸縮式頂出裝置，所述頂出裝置壓 縮時(shí)的高度不高于壓盤3上端面。

本實(shí)施例中的托座2為凸字型結(jié)構(gòu)，包括上方的定位軸21及下方的安裝凸臺(tái)22，所述 壓盤3套裝在托座2的定位軸21外部并與安裝凸臺(tái)22相固定。所述安裝凸臺(tái)22上設(shè)有盲孔， 所述壓盤3上對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔。

具體的，本實(shí)施例中的頂出裝置包括彈簧5及頂桿6，所述彈簧5設(shè)置在托座2上的盲 孔內(nèi)，所述頂桿6設(shè)置在彈簧5上方并穿過壓盤3上的通孔。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位軸21由小至大設(shè)有若干段不同直徑的定位段，相 鄰兩段間設(shè)有導(dǎo)向角。

該裝置既能滿足機(jī)械手的可靠上下料，又能定心。裝置下端設(shè)置在工作臺(tái)7上，由托座 2、彈簧5、頂桿6和壓盤3組合而成，頂桿6可上下滑動(dòng)，頂桿6支撐力大于工件1重力。 托座2定位軸21分上、下兩段，上段外徑比工件1內(nèi)孔小1mm，下段外徑比工件1內(nèi)孔小 0.03mm(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，上、下兩段之間設(shè)置導(dǎo)向角。等待機(jī)械手上下料狀態(tài)時(shí)， 壓蓋4提起，頂桿6將工件1托起，工件1下端面脫離壓盤3，此時(shí)工件1內(nèi)孔和托座間隙 為1mm，機(jī)械手可進(jìn)行上下料動(dòng)作；待機(jī)械手上下料完成后，壓蓋4向下運(yùn)動(dòng)，靠壓蓋4壓 力將工件1向下壓，直到工件1下端面接觸到壓盤3，此時(shí)，工件1內(nèi)孔和托座間隙為0.03mm， 即實(shí)現(xiàn)工件1定心。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過 上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在 形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。