[實用新型]全自動測量分選機

有效

• 申請號: 201620039766.5
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205289002U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張全
• 申請（專利權）人: 蘇州普費勒精密量儀有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于測量設備行業，特別涉及一種全自動測量設備。

背景技術

現代工業的發展對產品精度的要求越來越高，特別的是在汽車及航空領域，對裝 配的要求非常高，往往零件的尺寸及公差要求達到微米級別，這就要求檢測的工裝及檢具 具有很高的檢測精度及檢測效率。

傳統的測量設備大都采用手動方式進行測量，人工技術水準差別較大，檢測結果 不穩定，不可靠、誤判率高；而且，一個零件的尺寸檢測可能涉及多個測量設備，零件在各個 設備上的中轉、裝夾需耗費大量時間，檢測效率極低。

因此，急需一種可以替代人工，能夠實現快速、準確測量圓柱類產品的全自動測量 分選機。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種全自動測量分選機，其不 僅能夠對零件進行全自動流水線式檢測，還能根據測量結果對零件的品質進行判斷，并能 自動對零件的品級進行分選。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

全自動測量分選機，包括機臺和控制系統，所述機臺上設置有檢測平臺，所述檢測 平臺由上下放置的圓形固定臺和圓形旋轉臺組成；所述圓形旋轉臺的直徑大于所述圓形固 定臺的直徑，所述圓形固定臺通過一支架固定在所述機臺上，所述支架從所述圓形旋轉臺 中穿過；所述圓形旋轉臺的底部設置有旋轉驅動裝置，該裝置驅動圓形旋轉臺繞所述支架 進行旋轉；所述圓形旋轉臺的邊緣處設有CCD視覺檢測裝置和測量裝置；所述圓形固定臺上 設置有數個繞其圓心陣列的零件定位座；所述機臺上還設置有上料機構、上料抓取機構、下 料機構和自動分選裝置；所述上料機構上擺放零件，所述上料抓取機構將零件從所述上料 機構中移送到零件定位座上，所述旋轉驅動裝置驅動圓形旋轉臺旋轉，將待測零件依次移 送到所述CCD視覺檢測裝置和測量裝置的下方進行檢查，所述下料機構將檢查完畢的零件 移送到自動分選裝置中進行分選。

較佳地，所述旋轉驅動裝置包括電機、調速按鈕、馬達，所述電機安裝在機臺上，所 述調速按鈕連接在馬達上。

較佳地，所述下料機構為高壓吹氣設備。

較佳地，所述零件定位座上設置有彈性機構對零件進行裝夾。

較佳地，所述測量裝置包括測頭，所述測頭上安裝有球形自動定位機構，以避免撞 擊零件。

較佳地，所述自動分選裝置具有多個分選框，每個分選框對應連接一個收集箱。

本實用新型的原理是：上料機構上擺放零件，上料抓取機構將零件從上料機構中 移送到零件定位座上，旋轉驅動裝置驅動圓形旋轉臺旋轉，將待測零件依次移送到所述CCD 視覺檢測裝置和測量裝置的下方進行檢查，下料機構將檢查完畢的零件移送到自動分選裝 置中進行分選，分選完畢的零件進入對應的收集箱中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、對零件進行全自動流水線式檢測，節約了原先各個檢測設備間中轉的時間和手 動地位的時間，提高了檢測效率；

2、控制系統根據CCD視覺檢測裝置和測量裝置的反饋結果，對零件的品質進行判 斷，并控制自動分選裝置的對應分選框移動到下料位置處，下料機構將零件放入對應的分 選框中，降低了誤判率；

3、整臺機器只需要一個操作者，大大地降低了人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例中所公開的全自動測量分選機的主視圖；

圖2為本實用新型實施例中所公開的全自動測量分選機的側視圖；

圖3為本實用新型實施例中所公開的全自動測量分選機的立體圖。

附圖中的標記為：

1、機臺2、控制系統3、檢測平臺4、旋轉驅動裝置5、CCD視覺檢測裝置6、測量 裝置7、上料機構8、上料抓取機構9、自動分選裝置10、報警裝置11、人機操作界面12、 零件定位座

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述。