[實用新型]一種折疊式測繪無人機

有效

• 申請號: 201620039038.4
• 申請日: 2016-01-17
• 公開（公告）號: CN205345316U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 賈高峰;張靖;周蒙雨;李思含;梁麗華
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 王葶葶

1.一種折疊式測繪無人機，包括機身、機翼和T型尾翼；其特征在于：機身由可折疊可對接固定在一起的前段機身和后段機身組成，其內由前至后依次是動力艙，傘艙和設備艙，發動機位于機頭的動力艙，降落傘位于傘艙，圖傳、三軸云臺攝像機和伺服舵機位于設備艙；機翼由可折疊可對接固定在一起的中段機翼和兩側機翼組成，中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端。

2.根據權利要求1所述的折疊式測繪無人機，其特征在于：所述的中段機翼可旋轉可固定地固定在前段機身上端的結構是：前段機身上端壁上固定有旋轉軸，圍繞旋轉軸的前段機身上端壁上對稱開有90°弧形軌道孔；中段機翼的上端面左右中心軸上固定有加強塊，在中段機翼的上端面和加強塊的中心開有旋轉軸孔，中心的兩側分別固定有滑釘，旋轉軸和滑釘分別置于旋轉軸孔和軌道孔內；中段機翼后端開有一主鎖孔和兩側孔，前段機身相對應的位置有鎖；鎖包括兩個彈簧柱、彈簧、彈簧擋壁、鎖舌和鎖舌底座；兩個彈簧柱上固定有彈簧，兩個彈簧柱穿在彈簧擋壁上，彈簧下端置于彈簧擋壁上，彈簧擋壁兩端固定在前段機身的兩側壁上；鎖舌固定在鎖舌底座上端的中心，鎖舌底座固定在兩個彈簧柱上端部，鎖舌探出前段機身上端壁的過孔和中段機翼的主鎖孔；兩個彈簧柱上端穿在前段機身上端壁的兩側過孔和中段機翼的兩側孔，其下端固定有拉繩；下拉兩個彈簧柱，鎖舌和兩個彈簧柱同時回縮出中段機翼的主鎖孔和兩側孔。

3.根據權利要求1或2所述的折疊式測繪無人機，其特征在于：所述的中段機翼和兩側機翼可折疊可對接固定在一起的結構是：兩側機翼上端分別由合頁固定在中段機翼上端，下端分別由鎖扣固定在中段機翼下端。

4.根據權利要求3所述的折疊式測繪無人機，其特征在于：所述的前段機身和后段機身可折疊可對接固定在一起的結構是：后端機身下端由合頁固定在前段機身下端，上端由鎖扣固定在前段機身上端。

5.根據權利要求1或2所述的折疊式測繪無人機，其特征在于：所述的前段機身和后段機身可折疊可對接固定在一起的結構是：后端機身下端由合頁固定在前段機身下端，上端由鎖扣固定在前段機身上端。