[實用新型]一種基于X-Y移動平臺的傳輸裝置

有效

• 申請號: 201620037069.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205294046U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳凱;童毅;來建良
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/10
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，包括設置于生產工位 內的接應機構、傳輸軌道(1)、移動平臺(2)，所述移動平臺(2)包括X移動 平臺(21)以及至少一個設置于X移動平臺(21)上的Y移動平臺(22)，所 述X移動平臺(21)由至少一個X軸驅動電機(25)驅動沿傳輸軌道(1)的X 軸方向移動；

所述Y移動平臺(22)底部安裝Y軸齒條(27)，所述X移動平臺(21) 上與Y移動平臺(22)相對應的區域上設置至少一個用于與Y軸齒條(27)嚙 合的Y軸齒輪(23)，所述Y移動平臺(22)在Y軸驅動電機(26)驅動下， 通過Y軸齒輪與齒條沿Y軸方向移動；

所述接應機構包括接應底板(4)，所述接應底板(4)上設有至少一個用于 與Y軸齒條(27)嚙合的接應齒輪(41)，所述接應底板(4)底部安裝驅動接 應齒輪(41)的驅動電機(42)，所述接應齒輪(41)與X移動平臺(21)停止 移動時，設置于X移動平臺(21)上的Y軸齒輪(23)位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，所 述X移動平臺(21)上與Y移動平臺(22)相對應的區域設置兩根Y軸直線導 軌(24)，所述Y移動平臺(22)底部設有與所述兩根Y軸直線導軌(24)相 互匹配的滑塊(28)，所述接應底板(4)上設有兩根接應導軌(43)，所述兩根 接應導軌(43)分別與X移動平臺(21)停止移動時，設置X移動平臺(21) 上的兩根Y軸直線導軌(24)對接。

3.根據權利要求1所述的基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，所 述Y移動平臺(22)的數量為2，所述至少一個X軸驅動電機(25)以及Y軸 驅動電機(26)均安裝于X移動平臺(21)的底部。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征 在于，所述基于X-Y移動平臺的傳輸裝置還包括升降交換裝置(3)，所述傳輸 軌道(1)平行位于升降交換裝置(3)的下方，所述升降交換裝置(3)包括安 裝于固定座(36)上的升降活動臺(32)、升降裝置(35)、傳輸驅動電機(33)、 升降驅動電機(37)，所述升降活動臺(32)兩側固定安裝用于傳送物料托盤的 傳送滾筒(31)，兩側所述傳送滾筒(31)之間的寬度大于所述移動平臺(2) 的寬度，所述升降活動臺(32)一端設有用于物料托盤定位的擋板(34)，所述 傳輸驅動電機(33)驅動傳送滾筒(31)的正反傳動，所述升降驅動電機(37) 驅動升降裝置(35)帶動升降活動臺(32)上升/下降。

5.根據權利要求4所述的基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，所 述升降活動臺(32)的另一端設有過渡區(5)，所述過渡區(5)設有與升降活 動臺(32)相對接的安裝架(51)，所述安裝架(51)上設有多個輸送滾筒(52)， 多個所述輸送滾筒(52)由電機驅動正反傳動。