[實用新型]轉子副平衡塊安裝機構

有效

• 申請號: 201620036780.X
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205319884U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 葛明;蔣利鋒;汪衛國;王哲
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種轉子裝配裝置，更具體地說，它涉及一種轉子副平衡塊安裝機構。

背景技術

電機由轉子和定子兩部分組成，用來實現電能與機械能、機械能與電能之間的轉換，而轉子是電機中的旋轉部件，為了保證轉子轉動過程中的平穩性，往往需要在轉子上安裝平衡塊，以確保轉子的平穩運轉。在很多轉子上平衡塊包括主平衡塊和副平衡塊，轉子裝配過程中首先要安裝副平衡塊，再依次安裝鐵芯、磁鋼、擋板、主平衡塊，最后進行鉚接、下料。但是目前很多轉子副平衡塊裝配過程自動化程度低，勞動強度大，裝配速度慢，大大影響了轉子的整體裝配效率。

實用新型內容

本實用新型克服了轉子裝配過程中副平衡塊裝配自動化程度低，勞動強度大，裝配速度慢，大大影響了轉子的整體裝配效率的不足，提供了一種轉子副平衡塊安裝機構，轉子副平衡塊裝配過程自動化程度高，大大降低了勞動強度，提高了裝配速度，保證了轉子整體的裝配效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種轉子副平衡塊安裝機構，包括支撐架、滑板、平移活塞缸、升降活塞缸、真空吸盤，平移活塞缸安裝在支撐架上端，升降活塞缸安裝在滑板上，平移活塞缸的伸縮桿前端與滑板連接，升降活塞缸的伸縮桿前端與真空吸盤連接，真空吸盤豎向設置，支撐架邊緣設有送料線、平衡塊料架，平衡塊料架設置在真空吸盤的下方，平衡塊料架上放置副平衡塊，送料線上輸送用來裝配副平衡塊的托盤。

副平衡塊裝配時，啟動平移活塞缸，平移活塞缸伸縮桿推動滑板移動，使真空吸盤移動到副平衡塊的正上方，然后啟動升降活塞缸，升降活塞缸伸縮桿向下伸出，使真空吸盤到達副平衡塊上端并抵接在副平衡塊上表面上，然后向上升起升降活塞缸伸縮桿，真空吸盤將副平衡塊向上吸起，到達一定高度后，啟動平移活塞缸將副平衡塊帶動到托盤上方，并通過升降活塞缸伸縮桿將副平衡塊向下推送到托盤上副平衡塊的指定安裝位置進行裝配，裝配完成后，通過移動活塞缸和升降活塞缸帶動真空吸盤復位到原始位置。副平衡塊安裝完成后送料線輸送托盤到達下一個工位，同時將新的托盤輸送到該工位進行副平衡塊的裝配。這種轉子副平衡塊安裝機構在轉子副平衡塊裝配過程中自動化程度高，大大降低了勞動強度，提高了裝配速度，保證了轉子整體的裝配效率。

作為優選，支撐架上端連接有連接板，連接板上設有兩條平行設置的滑軌，滑軌橫向設置，滑板上設有兩條和滑軌對應適配的滑槽，滑板上的滑槽可滑動安裝在滑軌上。滑板上的滑槽可滑動安裝在連接板的滑軌上，滑板水平移動過程平穩可靠，有效防止移動過程出現偏差，有利于保證副平衡塊的精準裝配。

作為優選，支撐架上端靠近平移活塞缸位置連接有安裝板，平移活塞缸連接在安裝板上，平移活塞缸的伸縮桿前端位置設有限位頭，支撐架上遠離平移活塞缸端安裝有限位傳感器。

平移活塞缸安裝在安裝板上，連接方便可靠，限位頭有效防止伸縮桿向內回縮過量，當滑板觸碰到限位傳感器后，限位傳感器接收到信號，控制平移活塞缸停止推動滑板，防止滑板移動過量，保證滑板的安全平穩運行。

作為優選，支撐架包括兩根豎向設置的架體，兩架體分別設置在送料線的兩側，架體下端均設有底座，架體側面與底座之間連接有加強筋。支撐架結構強度好，保證了支撐強度和裝配精度。

作為優選，平移活塞缸和升降活塞缸均為氣缸。氣缸，控制方便，控制精度高。

作為優選，平衡塊料架包括兩L形的支撐板以及連接在兩支撐板上端之間的載料板，副平衡塊放置在載料板上。L形支撐板便于連接支撐，載料板便于副平衡塊放置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：轉子副平衡塊安裝機構在轉子副平衡塊裝配過程中自動化程度高，大大降低了勞動強度，提高了裝配速度，保證了轉子整體的裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖中：1、支撐架，2、滑板，3、平移活塞缸，4、升降活塞缸，5、真空吸盤，6、送料線，7、平衡塊料架，8、副平衡塊，9、托盤，10、連接板，11、滑軌，12、滑槽，13、安裝板，14、限位傳感器，15、架體，16、底座，17、加強筋，18、支撐板，19、載料板，20、限位頭。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述：