[實用新型]一種機械抓取器有效
| 申請號： | 201620036417.8 | 申請日： | 2016-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN205290944U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發明（設計）人： | 虞方;余正保;來建良 | 申請（專利權）人： | 杭州景業智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 浙江英普律師事務所 33238 | 代理人： | 陳小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 抓取 | ||
1.一種機械抓取器，包括由X軸運動機構(1)、Y軸運動機構(2)、Z軸運動機構(3)構成的三維運動平臺以及抓手裝置(4)，
所述Y軸運動機構(2)滑動安裝于X軸運動機構(1)上，并在第一驅動機構(11)驅動下，沿X軸方向滑動；
所述Z軸運動機構(3)滑動安裝于Y軸運動機構(2)上，并在第二驅動機構(21)驅動下，沿Y軸方向滑動；
所述抓手裝置(4)安裝于Z軸運動機構(3)上；
所述Z軸運動機構(3)可在第三驅動機構(31)驅動下，帶動抓手裝置(4)沿Z軸方向上下滑動；
其特征在于，所述抓手裝置(4)包括與Z軸運動機構(3)相連接的左右旋絲桿(41)，所述左右旋絲桿(41)上設有兩個可在第四驅動機構(46)驅動下滑動的滑塊，兩個所述滑塊各與一個與X軸運動機構(1)相互平行的夾持臂(42)相連接，兩個所述夾持臂(42)的兩個端部各設一組夾爪結構(43)。
2.根據權利要求1所述的機械抓取器，其特征在于，所述左右旋絲桿(41)靠近設置于任一組夾爪結構(43)處。
3.根據權利要求1所述的機械抓取器，其特征在于，兩個所述夾持臂(42)分別滑動安裝于與其相連接的滑塊上。
4.根據權利要求2或3所述的機械抓取器，其特征在于，所述的第一驅動機構(11)、第二驅動機構(21)、第三驅動機構(31)、第四驅動機構(46)均為伺服電機或電缸。
5.根據權利要求4所述的機械抓取器，其特征在于，每組所述夾爪結構(43)包括兩個相互配合的V型夾持板(44)，每個所述V型夾持板(44)底部連接V型板托板(45)，每組夾爪結構(43)上的兩個V型托板(45)相互配合設置。
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