[實(shí)用新型]一種車床的自動(dòng)上下料組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620036049.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN205309306U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬永亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利歐集團(tuán)浙江泵業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車床，特別是一種車床的自動(dòng)上下料組件。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控車床采用的上下料方式大多是通過人工對(duì)工件拿取和裝夾完成的，在對(duì)工件的拿取和裝夾的過程中，不僅會(huì)耗費(fèi)很多時(shí)問，耗費(fèi)精力，而且效率較低，滿足不了自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求；并且在這個(gè)過程中，通過人工的操作是具有一定的危險(xiǎn)性的。因此，傳統(tǒng)的方式不僅效率低，需要花費(fèi)較大的成本，并且?guī)в幸欢ǖ奈ｋU(xiǎn)性。

工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的日益提高，傳統(tǒng)的的手工勞作己經(jīng)跟不上工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的節(jié)奏。因此，創(chuàng)新先進(jìn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，來取代人的勞動(dòng)、滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求，是如今機(jī)械創(chuàng)新尤為重要的一部分。

如中國專利文獻(xiàn)公開的一種數(shù)控車床的自動(dòng)上下料機(jī)械手(申請(qǐng)?zhí)枺?01520460395.3)，包括底座、支架、原料盒、推桿機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械爪、滑軌機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂以及第二機(jī)械爪；其中，支架安裝于底座上，其上設(shè)有一托板；原料盒、推桿機(jī)構(gòu)分別安裝于托板上，推桿機(jī)構(gòu)能插入原料盒內(nèi)；第一機(jī)械爪位于原料盒的一側(cè)，其頂部和機(jī)械臂樞接；滑軌機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂連接，其聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂；第二機(jī)械爪安裝于機(jī)械臂的一端。通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一機(jī)械爪與第二機(jī)械爪的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，使上下料不夠穩(wěn)定并使該車床不夠順利進(jìn)行工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種上下料較為穩(wěn)定的車床的自動(dòng)上下料組件。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種車床的自動(dòng)上下料組件，包括設(shè)置在車床床身一側(cè)的支架，所述的支架上設(shè)有能夠往復(fù)水平移動(dòng)以及往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)械爪，其特征在于，本裝置還包括設(shè)置在車床床身上的塞料輔助定位裝置，所述的塞料輔助定位裝置包括傾斜設(shè)置在車床床身上的底座，所述的底座上設(shè)有安裝板以及能夠帶動(dòng)所述的安裝板沿所述的底座的上側(cè)面往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的安裝板上設(shè)有用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述的底座的上端的兩側(cè)分別設(shè)有推料氣缸以及退料氣缸。

推料氣缸以及退料氣缸分別位于車床夾具的兩側(cè)，在車床的一側(cè)設(shè)有工件輸送機(jī)，該輸送機(jī)為鏈輪輸送機(jī)或者帶輪輸送機(jī)。在工作時(shí)，機(jī)械爪將輸送機(jī)上的呈桿狀的工件夾持后，并將工件移送至夾持機(jī)構(gòu)處，此時(shí)機(jī)械爪松開工件，通過夾持機(jī)構(gòu)將工件夾持，而后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板往上側(cè)移至底座的上端，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)松開，通過推料氣缸將工件推送至車床的夾具上。待加工完后，夾具松開工件，通過退料氣缸將工件推送至夾持機(jī)構(gòu)，待夾持機(jī)構(gòu)將工件夾緊后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板復(fù)位，再通過機(jī)械爪將工件卸下，因此本車床的自動(dòng)上下料組件具有上下料較為穩(wěn)定有序的優(yōu)點(diǎn)，使車床能夠順利的進(jìn)行自動(dòng)加工。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板一端的定位塊，所述的定位塊上設(shè)有橫向貫穿的定位槽，所述的安裝板的另一端設(shè)有夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸的兩個(gè)卡爪形成的夾口與所述的定位槽同軸設(shè)置。夾持機(jī)構(gòu)采用夾緊氣缸將工件夾持并使工件定位在定位塊上的定位槽上，具有不易脫落且定位效果較好的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的底座上的電機(jī)，所述的底座上軸向固連有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的安裝板相固連。電機(jī)為伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)通過絲桿與絲母帶動(dòng)安裝板往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為固連在所述的底座上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿與所述的安裝板相固連。通過氣缸帶動(dòng)安裝板往復(fù)平移，具有驅(qū)動(dòng)速度較快且結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的支架上具有平移座，所述的支架的上端設(shè)有電機(jī)二以及軸向固連有絲桿二，所述的電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸與所述的絲桿二相連，所述的絲桿二上螺紋連接有絲母二，所述絲母二與所述的平移座相固連。電機(jī)二通過絲桿二與絲母二帶動(dòng)平移座往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且平移較為準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的平移座上設(shè)有升降座以及能夠帶動(dòng)所述的升降座作升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械爪設(shè)置在所述的升降座的一端。升降機(jī)構(gòu)為設(shè)置在平移座上的電機(jī)三以及軸向固連在平移座上的絲桿三，所述的絲桿三上螺紋連接有絲母三且所述的絲母三與所述的升降座相固連。

在上述的一種車床的自動(dòng)上下料組件中，所述的機(jī)械爪的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)機(jī)械爪設(shè)置在所述的升降座的一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車床的自動(dòng)上下料組件具有以下優(yōu)點(diǎn)：