[實用新型]一種自鎖抓爪裝置

有效

• 申請號: 201620035964.4
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205294234U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 王琳琳;殷淑霞;邱雙;劉延霞;陳忠正
• 申請（專利權）人: 山東凱文科技職業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本實用新型涉及一種自鎖抓爪裝置。

背景技術

在機械加工及生活中，很多地方要用到物體的拾取操作。尤其是對于規模化生產工件 的工序中，需要生產出的工件拾取到其他位置，而拾取作業大部分是人工拾取，這種拾取 作業或動作簡單、重復性很大，或不方便人工操作，既浪費勞動力，又影響工作的效率。 現有的抓爪進行拾取作業時，通常需要持續對抓爪施加作用力，以保證物體的拾取，同時 加大了生產成本和能源的浪費。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型涉及一種自鎖抓爪裝置，該裝置能夠通過自鎖抓爪，使 得不用對抓爪持續的施加作用力也能夠保證物體的拾取。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由兩個抓爪件構成， 且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端部鉸接在 一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接，所述連接 桿的另一端鉸接在活塞桿上。通過推拉活塞桿實現抓爪的張開與閉合，當連接桿處于所有 抓爪件末端形成的直線重合時，活塞桿與連接桿的連接處恰好位于四桿機構中的死點位置， 從而實現抓爪的自鎖，即使撤去活塞桿作用力，被拾取的物品也不會掉落。

優選的，所述活塞桿處于兩個抓爪件末端形成的直線的中心。能夠更好的實現自鎖功 能。

一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿、抓爪和連接桿，其中，所述抓爪由三個以上的抓爪 件構成，且每個抓爪件中間具有與抓爪件一體成型的支撐桿，所有的抓爪件通過支撐桿端 部鉸接在一起，每個抓爪件對應一個連接桿，所有的連接桿的一端與抓爪件的末端鉸接， 所述連接桿的另一端鉸接在活塞桿上。當連接桿處于所有抓爪件末端形成的平面中時，活 塞桿與連接桿的連接處恰好位于四桿機構中的死點位置，從而實現抓爪的自鎖。

優選的，所述活塞桿處于所有抓爪件末端形成的平面的中心。能夠更好的實現自鎖功 能。

優選的，所述抓爪件的初始端部內側設置突塊。使抓爪能夠容易拾取物品。

進一步優選的，所述突塊表面設置凹槽。保證抓爪能夠穩定的拾取物品。

優選的，所述活塞桿與動力裝置連接。保證抓爪能夠自動拾取物品。

優選的，所述抓爪件通過支撐桿端部的鉸接在機架上。

進一步優選的，在所述機架位于抓爪件末端形成的平面或直線處設置擋板。防止活塞 桿的推力過大，使活塞桿與連接桿的連接處推離死點位置，進而保證自鎖的穩定性。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型結構簡單，制造成本低，容易實現大范圍推廣，清潔方便；

2.本實用新型節約了勞動力，降低了生產成本，提高了工作效率；

3.本實用新型操作簡單，維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為實施例2的結構示意圖

其中：1.機架，2.活塞桿，3.抓爪件，4.連接桿，5.支撐桿，6.突塊，7.擋板。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

實施例1

如圖1所示，一種自鎖抓爪裝置，包括活塞桿2、抓爪和連接桿4，其中，抓爪由兩個抓 爪件3構成，且每個抓爪件3中間具有與抓爪件3一體成型的且與抓爪件3垂直的支撐桿5，抓 爪件3通過支撐桿5端部鉸接在一起，每個抓爪件3對應一個連接桿4，連接桿4的一端與抓爪 件3的末端鉸接，連接桿4的另一端鉸接在活塞桿2上，活塞桿2處于兩個抓爪件3末端形成的 直線的中心，且活塞桿2與直線垂直。通過推拉活塞桿2實現抓爪的張開與閉合，當連接桿4 處于兩個抓爪件3末端形成的直線重合時，實現抓爪的自鎖，即使撤去活塞桿2作用力，被 拾取的物品也不會掉落。

抓爪件3的初始端部內側設置突塊6。突塊6表面設置凹槽。

活塞桿2與動力裝置連接。

抓爪件3通過支撐桿5端部的鉸接在機架1上。

在活塞桿2上施加推力或拉力即可實現抓爪的張開與閉合。通過對機架2的作用實現 對該自鎖抓爪裝置的整體移動。

以連接桿4和兩個抓爪件3末端形成的直線的夾角為a。