[實用新型]一種自動清洗裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620035689.6 | 申請日： | 2016-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN205290980U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳子偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳子偉 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16;B08B3/02 |
| 代理公司： | 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 233500 安徽省亳州市蒙城縣*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 清洗 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統(tǒng)控制單元和機械手臂控 制器，其特征在于：所述機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安 裝在機座上，機器手臂前端設(shè)置有機械手，機械手上設(shè)置有托架，托架上設(shè) 置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，所述系統(tǒng)控制單 元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述高壓膠管與清洗材料 罐相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述清洗材料罐內(nèi)裝有干 冰或弱堿性清潔劑。
4.如權(quán)利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂至少有兩個 關(guān)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂內(nèi)設(shè)有步進 電機，步進電機控制機械手臂關(guān)節(jié)的運動。
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