[實(shí)用新型]一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620035562.4
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN205284762U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐宇;駱少明;周曉明;黃偉鋒;林進(jìn)添;王克強(qiáng);陳紅斌;譚陽
• 申請（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;汪曉東

1.一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括無人機(jī)和噴灑系統(tǒng)，所述無人機(jī)包括多旋翼無人機(jī)體、固定在機(jī)體上的旋翼和電機(jī)以及設(shè)置于機(jī)體下的起落架，所述噴灑系統(tǒng)固定在起落架上，其特征在于，所述起落架與機(jī)體間設(shè)有緩沖減震件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑系統(tǒng)連接了微處理器，所述微處理器連接了地理位置信息獲取裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述地理位置信息獲取裝置為GPS定位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑系統(tǒng)包括固定在無人機(jī)上的藥箱、設(shè)于藥箱上的液泵、分別與液泵和微處理器連接的繼電器、通過液泵引出的若干根導(dǎo)管懸臂及與導(dǎo)管懸臂的另一端連接的噴頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭為霧化噴頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器連接了無線通信裝置，所述噴灑系統(tǒng)還包括位于藥箱內(nèi)的農(nóng)藥剩余量檢測器，所述農(nóng)藥剩余量檢測器與微處理器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于GPS的多旋翼無人機(jī)定位及農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述基于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置還包括分別與微處理器電連接的溫度傳感器和濕度傳感器。