[實用新型]一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人

有效

• 申請號: 201620035271.5
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205373539U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，包括輪履式機器人平臺，輪履式機器人平臺包括底盤艙體(1)和設于底盤艙體(1)左右兩側的履帶行走機構，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的頂板上安裝有炮塔安裝座(13)，炮塔安裝座(13)通過可水平方向360度無限旋轉的回轉關節與支架(14)相連，所述的支架(14)上安裝有激光炮(16)、多管炮(17)和激光發生器(18)，所述的激光炮(16)與激光發生器(18)連接，激光發生器(18)與設置于底盤艙體(1)上的控制柜(19)連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的支架(14)上通過電動伸縮桿(15)與監控儀(21)相連，監控儀(21)為云臺攝像機或紅外熱像儀或紅外可見光雙光一體化監控儀。

3.根據權利要求2所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有冷卻水箱(11)，所述的冷卻水箱(11)的出水口通過水泵與設置于激光炮(16)上的冷卻管的一端相連，冷卻管的另一端與冷卻水箱(11)的進水口連通；所述的冷卻水箱(11)的底部設有排水排污口(12)。

4.根據權利要求3所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的前端設置有激光雷達。

5.根據權利要求4所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的左右兩側面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體(101)；每個所述的箱體(101)均位于履帶行走機構中底盤防腐金屬履帶(201)所形成的上平面和下平面之間，該箱體(101)的四個角均設有倒角。

6.根據權利要求5所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的箱體(101)與底盤防腐金屬履帶(201)所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(102)和形成于箱體(101)兩側的滑軌板(104)，所述的張緊板(102)的平板通過張緊彈簧(103)安裝在箱體(101)頂板上，張緊板(102)的兩側板分別可滑動地安裝在滑軌板(104)內。

7.根據權利要求6所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的履帶行走機構包括底盤防腐金屬履帶(201)、底盤主動輪(202)和與底盤艙體(1)側面板轉動連接的底盤從動輪(203)，所述的底盤防腐金屬履帶(201)套裝在底盤主動輪(202)、底盤從動輪(203)上；所述的底盤主動輪(202)通過驅動軸與設于底盤艙體(1)后艙內的行走驅動減速機(6)相連，行走驅動減速機(6)與行走驅動電機(7)相連；兩所述的履帶行走機構外側設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶(301)、鰭臂金屬支架(304)、與底盤從動輪(203)固連的鰭臂主動輪(302)和與鰭臂金屬支架(304)轉動連接的鰭臂從動輪(303)，所述的鰭臂防腐金屬履帶(301)套裝在鰭臂主動輪(302)、鰭臂從動輪(303)上；所述的底盤艙體(1)的前艙中間位置處設有鰭臂角度控制電機(4)，所述的鰭臂角度控制電機(4)與鰭臂旋轉驅動減速機(8)相連，鰭臂旋轉驅動減速機(8)上插接有轉軸(5)；所述的轉軸(5)的兩端分別伸出底盤艙體(1)左右兩側面板并穿過底盤從動輪(203)和鰭臂主動輪(302)后與鰭臂金屬支架(304)固連；所述的鰭臂旋轉驅動減速機(8)的輸出口內設有手動旋轉軸(9)。

8.根據權利要求7所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有背包式備用電池(20)。

9.根據權利要求8所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的支架(14)上安裝有可旋轉的天線(22)。

10.根據權利要求9所述的一種具有偵查功能的能熱隱蔽的激光戰斗機器人，其特征在于：所述的多管炮(17)內設有爆炸物銷毀器或者榴彈炮或者炮彈或者導彈。