[實用新型]轉子鐵芯送料抓取機構

有效

• 申請號: 201620035255.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205319882U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 葛明;汪衛國;顧正洪;葛獻軍
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種轉子鐵芯裝配裝置，更具體地說，它涉及一種自動化轉子鐵芯送料抓取機構。

背景技術

轉子裝配過程中依次需要裝配副平衡塊、鐵芯、磁鋼、擋片、主平衡塊，最后進行鉚接下料，轉子鐵芯裝配過程中首先要進行定位，定位完成后需要從定位工位移動到托盤上，以便后道工序其它部件的裝配。轉子鐵芯移動過程自動化程度低，移動速度慢，工作效率低，且存在轉子鐵芯掉落的風險。

實用新型內容

本實用新型克服了轉子鐵芯裝配移動過程自動化程度低，移動速度慢，工作效率低，且存在轉子鐵芯掉落的風險的不足，提供了一種轉子鐵芯送料抓取機構，它使轉子鐵芯在裝配移動過程中自動化程度高，移動速度快，工作效率高，不存在轉子鐵芯掉落的風險，轉子鐵芯移動安全可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種轉子鐵芯送料抓取機構，包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸縮桿端部連接升降架，抽芯活塞缸安裝在升降架上，升降架上緊固連接漲緊軸，漲緊軸上設有安裝孔，抽芯活塞缸伸縮桿端部連接漲芯，漲芯活動插接在安裝孔內，漲緊軸靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之間安裝有緩沖彈簧，漲芯下端呈圓臺狀結構且外徑從下往上逐漸減小，漲緊軸靠近下端部分均布設有若干片抓取片，相鄰兩抓取片之間設有間隙，抓取片內壁從下往上向內傾斜設置，漲芯下端外部與抓取片內壁適配貼合。

抓取機構工作時，轉子鐵芯裝配壓緊整形機構平移帶動抓取機構運動到定位好的轉子鐵芯上方，升降活塞缸工作推動升降架向下移動，退料套下端接觸轉子鐵芯上表面后停止移動，使漲緊軸的下端插接到轉子鐵芯中心孔中；然后抽芯氣缸工作，伸縮桿回縮，拉動漲芯向上移動，圓臺狀的漲芯下端在向上移動的過程中將抓取片向外漲開，使抓取片漲緊在轉子鐵芯中心孔中，從而抓緊轉子鐵芯；然后升降活塞缸工作帶動升降架向上升起，壓緊整形機構平移帶動抓取機構運動到轉子鐵芯裝配位置，將轉子鐵芯放置到托盤上與副平衡塊匹配，然后抽芯氣缸和升降活塞缸回位。轉子鐵芯抓取移動過程平穩可靠，定位精準，保證了裝配精度。這種轉子鐵芯送料抓取機構使轉子鐵芯在裝配移動過程中自動化程度高，移動速度快，工作效率高，不存在轉子鐵芯掉落的風險，轉子鐵芯移動安全可靠。

作為優選，漲緊軸外壁上設有一圈限位凸環，退料套靠近上端內壁上設有一圈支撐凸環，支撐凸環支撐限位在限位凸環上。漲緊軸和退料套之間通過限位凸環和支撐凸環實現限位，防止退料套滑離漲緊軸。

作為優選，退料套上端設有一圈彈簧安裝槽，緩沖彈簧下端安裝在彈簧安裝槽內。緩沖彈簧安裝在癱瘓安裝槽內，安裝平穩可靠。

作為優選，抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套內壁之間設有間隙。抓取片下端延伸出退料套下端便于退料套下端接觸轉子鐵芯上表面后漲緊軸的下端插接到轉子鐵芯中心孔中。

作為優選，升降架包括豎板和垂直連接在豎板上的兩橫板，兩橫板上下平行設置，升降活塞缸伸縮桿與豎板連接，抽芯活塞缸安裝在上方的橫板上，漲緊軸安裝在下方的橫板上。升降架結構平穩可靠，保證了轉子鐵芯的抓取精度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：轉子鐵芯送料抓取機構使轉子鐵芯在裝配移動過程中自動化程度高，移動速度快，工作效率高，不存在轉子鐵芯掉落的風險，轉子鐵芯移動安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用狀態的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種結構示意圖；

圖中：1、升降活塞缸，2、抽芯活塞缸，3、升降架，4、漲緊軸，5、安裝孔，6、漲芯，7、退料套，8、緩沖彈簧，9、抓取片，10、限位凸環，11、支撐凸環，12、彈簧安裝槽，13、豎板，14、橫板。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述：