[實用新型]一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人

有效

• 申請號: 201620035043.8
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205343103U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，包括輪履式機器人平臺，輪履式機器人平臺包括底盤艙體(1)和設于底盤艙體(1)左右兩側的履帶行走機構；其特征在于：還包括機械手裝置和監控儀(20)，所述的機械手裝置包括機械手大臂(16)、機械手小臂(17)、旋轉關節、機械手抓(18)和回轉關節，所述的機械手大臂(16)的前端通過旋轉關節與機械手小臂(17)的前端鉸連接，機械手小臂(17)的末端設有機械手抓(18)；所述的機械手小臂(17)的末端處設置有正對機械手抓(18)的攝像機(26)；所述的機械手大臂(16)的末端鉸接于支架(14)上，支架(14)通過可水平方向360度無限旋轉的回轉關節安裝在設于底盤艙體(1)頂板后端上的安裝座(13)上；所述的機械手大臂(16)的中部與安裝在安裝座(13)上的電動推桿(15)相連；所述的監控儀(20)通過電動伸縮桿(19)安裝在支架(14)的后側。

2.根據權利要求1所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的監控儀(20)為紅外熱像儀或紅外可見光雙光一體化監控儀。

3.根據權利要求2所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的前端設置有激光雷達(21)。

4.根據權利要求3所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的前側及左右兩側均設置有溫度傳感器(22)。

5.根據權利要求4所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有氣體探測器(23)，每個氣體探測器(23)上均連接有報警器(24)。

6.根據權利要求5所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有冷卻水箱(11)，冷卻水箱(11)的側板上開設有排水排污口(12)；所述的冷卻水箱(11)的進水口與設于底盤艙體(1)上的進水口連通，冷卻水箱(11)的出水口與設于底盤艙體(1)頂板上的出水口連通。

7.根據權利要求6所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的左右兩側面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體(101)，該箱體(101)的四個角均設有倒角；每個所述的箱體(101)均位于履帶行走機構中底盤防腐金屬履帶(201)所形成的上平面和下平面之間；所述的箱體(101)與底盤防腐金屬履帶(201)所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(102)和形成于箱體(101)兩側的滑軌板(104)，所述的張緊板(102)的平板通過張緊彈簧(103)安裝在箱體(101)頂板上，張緊板(102)的兩側板分別可滑動地安裝在滑軌板(104)內。

8.根據權利要求7所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的履帶行走機構包括底盤防腐金屬履帶(201)、底盤主動輪(202)和與底盤艙體(1)側面板轉動連接的底盤從動輪(203)，所述的底盤防腐金屬履帶(201)套裝在底盤主動輪(202)、底盤從動輪(203)上；所述的底盤主動輪(202)通過驅動軸與設于底盤艙體(1)后艙內的行走驅動減速機(6)相連，行走驅動減速機(6)與行走驅動電機(7)相連。

9.根據權利要求8所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：兩所述的履帶行走機構外側設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶(301)、鰭臂金屬支架(304)、與底盤從動輪(203)固連的鰭臂主動輪(302)和與鰭臂金屬支架(304)轉動連接的鰭臂從動輪(303)，所述的鰭臂防腐金屬履帶(301)套裝在鰭臂主動輪(302)、鰭臂從動輪(303)上；所述的底盤艙體(1)的前艙中間位置處設有鰭臂角度控制電機(4)，所述的鰭臂角度控制電機(4)與鰭臂旋轉驅動減速機(8)相連，鰭臂旋轉驅動減速機(8)上插接有轉軸(5)；所述的轉軸(5)的兩端分別伸出底盤艙體(1)左右兩側面板并穿過底盤從動輪(203)和鰭臂主動輪(302)后與鰭臂金屬支架(304)固連；所述的鰭臂旋轉驅動減速機(8)的輸出口內設有手動旋轉軸(9)。

10.根據權利要求9所述的一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的頂板上設置有背包式備用電池(25)。