[實用新型]一種基于厚度的自適應調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620034654.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205358103U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳清雄
• 申請（專利權）人: 陳鴻
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60;A23P10/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

技術領域

本實用新型涉及海帶打結(jié)技術領域，尤其涉及應用于海帶打結(jié)機的基于厚度的自適應調(diào)整機構(gòu)。

背景技術

海帶，是沿海地區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的傳統(tǒng)主打產(chǎn)品之一，種養(yǎng)歷史悠久，規(guī)模較大。海帶加工過程需要對海帶進行打結(jié)。現(xiàn)有的海帶打結(jié)過程較多地還是停留在人工打結(jié)過程，人工打結(jié)效率較低，成本高，同時打結(jié)質(zhì)量不穩(wěn)定，不衛(wèi)生。現(xiàn)有的也有一些海帶的自動打結(jié)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機器的海帶打結(jié)，但是這些機器普遍存在著結(jié)構(gòu)復雜，打結(jié)效果差等不成熟設計的問題(目前市面上還未有投入生產(chǎn)的還帶打結(jié)機)。特別是海帶的厚度不一致，如果不針對海帶的厚度進行調(diào)整，則海帶打結(jié)出來的效果將大小不一，效果很差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供基于厚度的自適應調(diào)整機構(gòu)，解決海帶打結(jié)過程中由于海帶厚度不一致導致打結(jié)效果差的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：基于厚度的自適應調(diào)整機構(gòu)，包括拉結(jié)機構(gòu)、導板、控制器和機架，導板設置在機架上，拉結(jié)機構(gòu)設置在導板的前方，拉結(jié)機構(gòu)包括橫向運動組件，橫向運動組件設置在機架上，橫向運動組件上設置有拉結(jié)桿和套筒橫向驅(qū)動組件，拉結(jié)桿的外周設置有調(diào)節(jié)套筒，套筒橫向驅(qū)動組件與調(diào)節(jié)套筒連接，橫向運動組件用于帶動拉結(jié)桿橫向運動，拉結(jié)桿內(nèi)設置有拉結(jié)夾手，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動組件連接，夾手驅(qū)動組件設置在橫向運動組件上，夾手驅(qū)動組件用于帶動拉結(jié)夾手咬合并帶動拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動，導板上設置有帶厚檢測組件，帶厚檢測組件用于檢測海帶厚度，控制器與橫向運動組件、套筒橫向驅(qū)動組件、夾手驅(qū)動組件和帶厚檢測組件連接，控制器用于根據(jù)帶厚檢測組件的檢測結(jié)果控制套筒橫向驅(qū)動組件。

進一步地，帶厚檢測組件包括設置在導板上方的壓板、設置在導板一側(cè)的壓板驅(qū)動器和帶厚檢測器，壓板驅(qū)動器與壓板通過連接臂連接，連接臂的徑向上設置有檔桿，帶厚檢測器設置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測器，壓板驅(qū)動器用于帶動壓板壓住導板上的海帶。

進一步地，所述壓板驅(qū)動器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動連接，檔桿的一側(cè)設置有擋片，擋片具有一個斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動連接臂運動時，通過檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步地，還包括檔桿傳動件，檔桿傳動件設置在檔桿的一側(cè)并與機架鉸接，檔桿傳動件的一端靠近檔桿，檔桿傳動件的另一端靠近帶厚檢測器用于觸發(fā)帶厚檢測器。

進一步地，帶厚檢測器設置有位置調(diào)整組件，位置調(diào)整組件用于調(diào)整帶厚檢測器的觸發(fā)位置。

進一步地，拉結(jié)夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅(qū)動組件連接。

進一步地，拉結(jié)夾手的夾口內(nèi)設置有夾手刀片。

進一步地，所述夾手刀片設置在夾口內(nèi)的一側(cè)。

進一步地，導板上還設置有海帶檢測組件，海帶檢測組件用于檢測導板上是否有海帶，海帶檢測組件與控制器連接。

進一步地，導板上設置有提帶組件，提帶組件包括設置在機架上的旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，旋轉(zhuǎn)臂設置在導板的一側(cè)，吸盤設置在旋轉(zhuǎn)臂上遠離導板支架的一端，吸盤與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接，電磁閥與控制器連接。

本實用新型具有如下優(yōu)點：通過帶厚檢測組件可以實現(xiàn)對海帶厚度的檢測，而后在海帶較厚的時候，控制器可以驅(qū)動調(diào)節(jié)套筒往拉結(jié)夾手的一端移動，而后拉結(jié)桿在纏繞海帶的時候，可以將海帶纏繞在調(diào)節(jié)套筒上，通過較大直徑的調(diào)節(jié)套筒，可以纏繞較長的海帶，而后海帶打結(jié)后，兩側(cè)的長度可以較一致，從而保證了海帶打結(jié)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型應用于海帶打結(jié)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型拉結(jié)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型導板和帶厚檢測組件設置在機架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型導板和帶厚檢測組件設置在機架上的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型導板和帶厚檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型導板和帶厚檢測組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型拉結(jié)組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型拉結(jié)組件的頂面部分剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。