[實用新型]全自動嫁接機自動上苗裝置

有效

• 申請號: 201620034379.2
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205305517U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊安;潘建峰;郭偉剛
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及上苗裝置，特別涉及全自動嫁接機自動上苗裝置。

背景技術

目前，在農林業生產中，很多植物都是使用嫁接繁殖，嫁接既能保持接穗品種的優良性 狀，又能利用砧木達到早結果、提高產量、增強觀賞性、抗寒性、抗旱性、抗病蟲害，還能 利用繁殖材料、增加苗木數量；嫁接的技術將一種植物的枝或芽嫁接到另一種植物的莖或根 上，使接在一起的兩部分長成一個完整的植株，接上去的枝或芽叫做接穗，被接的植物體叫 做砧木，嫁接后成為植物體的上部或頂部，砧木在嫁接后成為植物體的根系部分，現有的嫁 接分為嫁接分枝接和芽接，其中，嫁接分枝接春秋兩季進行，成活率高，芽接在夏季進行， 目前，全自動嫁接機上使用的上苗裝置，結構簡單，無法對砧木和接穗隊列分別同步夾持， 且不能根據砧木接穗子葉展開方向，調整夾持角度，還不能保證能正確的切削和嫁接，所以 有待于改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種操作精確的全自 動嫁接機自動上苗裝置，該上苗裝置能夠實現對砧木和接穗隊列同步夾持和角度調整，具有 工作可靠，上苗效率高的特點。

本實用新型具體技術方案如下：全自動嫁接機自動上苗裝置，包括上苗裝置本體，所述 上苗裝置本體包括移動部和上苗部，所述移動部包括底板，移動架，控制部和移動條，所述 底板的一側設有導軌，所述移動架安裝在底板的一側設有的導軌上，所述控制部安裝在移動 架上，所述控制部包括了控制殼體和線路板，所述線路板安裝在控制殼體內，所述控制殼體 上設有顯示屏和按鈕，所述按鈕包括調整按鈕和開關按鈕，所述控制殼體的右側還設有充電 口，所述線路板上設有無線發送模塊，角度測量模塊，單片機和電源模塊，所述無線發送模 塊連接角度測量模塊，所述角度測量模塊連接單片機，所述單片機還分別連接顯示屏和調整 按鈕，所述調整按鈕連接開關按鈕，所述開關按鈕連接電源模塊，所述電源模塊連接充電口， 所述移動架包括架板和連接桿，所述連接桿設有三根，其均連接在架板上，所述移動條設在 底板的另一側，所述移動條上設有移動槽，所述移動槽內穿過移動架設有的三根連接桿連接 在上苗部，所述上苗部包括上苗盤和切割部，所述上苗盤上安裝了夾持部，所述夾持部包括 夾架和多個夾體，所述多個夾體安裝在夾架上，所述夾架上還安裝了多個接收裝置，所述多 個接收裝置分別連接相對應的多個夾體，所述多個接收裝置均包括無線接收模塊，角度傳感 單元，控制單元和充電電池，所述無線接收模塊連接角度傳感單元，所述角度傳感單元連接 控制單元，所述控制單元還連接充電電池，所述切割部設在上苗盤的前端，所述上苗部上還 安裝了固定架。

以下為本實用新型的附屬技術方案。

作為優選方案，所述三根連接桿之間的間距相同。

作為優選方案，所述調整按鈕和開關按鈕設在顯示屏的正下方。

作為優選方案，所述夾架包括橫桿和豎桿，所述橫桿設有六個，所述豎桿設有三個，所 述三個豎桿連接六個橫桿。

作為優選方案，所述上苗盤上設有多排容納格。

作為優選方案，所述多個夾體均包括第一夾片和第二夾片，所述第一夾片和第二夾片之 間安裝了轉軸，所述轉軸上設有連桿，所述連桿連接在橫桿上。

作為優選方案，所述切割部設有刀槽，所述刀槽內安裝了切割刀。

本實用新型的技術效果：本實用新型的全自動嫁接機自動上苗裝置，通過控制部的設置， 便于對夾持部進行控制，形成了自動化上苗；通過夾持部的設置，實現多株苗木可同時且并 行夾取，提高了上苗的效率，通過夾持部對砧木隊列和接穗隊列分別同步夾持，快速同步夾 持，操作簡單，并能根據砧木接穗子葉展開方向調整夾持角度，以保證能正確的切削和嫁接， 整個裝置，操作精確，節約了工作時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的全自動嫁接機自動上苗裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的控制部的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的控制部的內部系統示意圖。

圖4是本實用新型實施例的接收裝置的內部系統示意圖。