[實用新型]一種全自動海帶打結(jié)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620034245.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205358101U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳清雄
• 申請（專利權(quán)）人: 陳鴻
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及全自動海帶打結(jié)機。

背景技術

海帶，是沿海地區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的傳統(tǒng)主打產(chǎn)品之一，種養(yǎng)歷史悠久，規(guī)模較大。海帶加工過程需要對海帶進行打結(jié)。現(xiàn)有的海帶打結(jié)過程較多地還是停留在人工打結(jié)過程，人工打結(jié)效率較低，成本高，同時打結(jié)質(zhì)量不穩(wěn)定，不衛(wèi)生。現(xiàn)有的也有一些海帶的自動拉結(jié)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機器的海帶打結(jié)，但是這些機器普遍存在著結(jié)構(gòu)復雜，打結(jié)效果差等不成熟設計的問題(目前市面上還未有投入生產(chǎn)的還帶打結(jié)機)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供全自動海帶打結(jié)機，解決現(xiàn)有海帶打結(jié)機結(jié)構(gòu)復雜、無法實際投入生產(chǎn)的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：全自動海帶打結(jié)機，包括拉結(jié)機構(gòu)、纏繞機構(gòu)、導板機構(gòu)和機架，拉結(jié)機構(gòu)、纏繞機構(gòu)和導板機構(gòu)設置在機架上，拉結(jié)機構(gòu)和纏繞機構(gòu)分別設置在導板機構(gòu)的兩側(cè)，纏繞機構(gòu)上設置有纏繞夾手，拉結(jié)機構(gòu)上設置有拉結(jié)夾手，導板機構(gòu)包括導板，導板用于放置海帶，纏繞機構(gòu)用于纏繞導板上的海帶，纏繞夾手用于夾住海帶的一端，拉結(jié)夾手用于夾住海帶的另一端，拉結(jié)機構(gòu)用于帶動拉結(jié)夾手往遠離纏繞夾手的一端移動。

進一步地，導板下方設置有壓結(jié)頭，機架上設置有壓結(jié)驅(qū)動組件，壓結(jié)驅(qū)動組件與壓結(jié)頭連接，壓結(jié)驅(qū)動組件用于帶動壓結(jié)頭壓向纏繞夾手。

進一步地，拉結(jié)機構(gòu)包括橫向運動組件，橫向運動組件設置在機架上，橫向運動組件上設置有拉結(jié)桿，橫向運動組件用于帶動拉結(jié)桿橫向運動，拉結(jié)夾手設置在拉結(jié)桿內(nèi)，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動組件連接，夾手驅(qū)動組件設置在橫向運動組件上，夾手驅(qū)動組件用于帶動拉結(jié)夾手咬合并帶動拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動。

進一步地，拉結(jié)夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅(qū)動組件連接。

進一步地，拉結(jié)機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)套筒和套筒橫向驅(qū)動組件，調(diào)節(jié)套筒套設在拉結(jié)桿的外周，套筒橫向驅(qū)動組件設置在橫向運動組件上，套筒橫向驅(qū)動組件與調(diào)節(jié)套筒連接，套筒橫向驅(qū)動組件用于帶動調(diào)節(jié)套筒在拉結(jié)桿上橫向運動。

進一步地，還包括帶厚檢測組件，帶厚檢測組件包括設置在導板上方的壓板、設置在導板一側(cè)的壓板驅(qū)動器和帶厚檢測器，壓板驅(qū)動器與壓板通過連接臂連接，連接臂的徑向上設置有檔桿，帶厚檢測器設置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測器，壓板驅(qū)動器用于帶動壓板壓住導板上的海帶。

進一步地，所述壓板驅(qū)動器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動連接，檔桿的一側(cè)設置有擋片，擋片具有一個斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動連接臂運動時，通過檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步地，纏繞機構(gòu)包括纏繞頭組件、纏繞桿，纏繞頭組件與纏繞桿連接，纏繞頭組件通過纏繞桿與機架活動連接，纏繞頭組件切面為弧形，纏繞夾手設置在纏繞頭組件上弧形的背部。

進一步地，纏繞頭組件包括纏繞頭基座和纏繞頭前舌，纏繞頭基座的一端與纏繞桿連接，纏繞頭基座的另一端與纏繞頭前舌連接，纏繞頭前舌的切面為弧形，纏繞頭基座內(nèi)部中空，纏繞夾手鉸接在纏繞頭基座內(nèi)部，纏繞桿內(nèi)部設置有纏繞拉桿，纏繞拉桿與夾手中間位置鉸接，纏繞拉桿用于帶動夾手咬合。

進一步地，導板機構(gòu)包括提帶組件，提帶組件設置在機架上，提帶組件包括旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，旋轉(zhuǎn)臂設置在導板的一側(cè)，吸盤設置在旋轉(zhuǎn)臂上遠離導板支架的一端，吸盤與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接。

本實用新型具有如下優(yōu)點：通過纏繞機構(gòu)和拉結(jié)機構(gòu)，可以實現(xiàn)海帶的纏繞和打結(jié)，并在纏繞夾手和拉結(jié)夾手的移動下打成海帶結(jié)，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)海帶的自動打結(jié)，并且打出的海帶結(jié)質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動打結(jié)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的壓結(jié)頭的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的拉結(jié)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的拉結(jié)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖5為本實用新型的拉結(jié)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的帶厚檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的纏繞機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式