[實用新型]一種機器人多工位自動沖壓裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620033490.X | 申請日： | 2016-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN205309149U | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 甘新釗 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市銘科精技五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/05 | 分類號： | B21D43/05;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陳正興 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 多工位 自動 沖壓 裝置 | ||
1.一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：包括機器人定位裝置、機器人夾持裝置和沖床臺面，所述機器人定位裝置包括第一機器人和臺車，所述臺車位于第一機器人的行進路線上，所述第一機器人上設(shè)有第一拾料裝置，所述機器人夾持裝置包括第二機器人，所述沖床臺面位于第二機器人的行進路線上，所述第二機器人上設(shè)有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設(shè)有一個以上，所述第一機器人與第二機器人的行進路線交叉處設(shè)有二次定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述第一機器人與第二機器人的行進路線皆為圓形，所述第一機器人與第二機器人分別連有機器人控制柜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述第一拾料裝置與第二拾料裝置皆為真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述臺車上設(shè)有軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有半成品定位車，所述臺車設(shè)有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述沖床臺面上設(shè)有廢料傳送帶和產(chǎn)品傳送帶，所述廢料傳送帶尾端設(shè)有廢料鐵框，所述產(chǎn)品傳送帶尾端設(shè)有產(chǎn)品鐵框，所述二次定位裝置位于沖床臺面上。
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