[實用新型]一種平衡車電機的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620033448.8
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205381335U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施誠
• 申請（專利權(quán)）人: 河源市概念智慧科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡車電機的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

為了響應(yīng)現(xiàn)代綠色環(huán)保需求，電動代步工具發(fā)展迅速，電動平衡車深受廣大消費者喜愛。

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等,市場上主要有獨輪和雙輪兩類；其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡；其類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理，同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果；其能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗。其突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。

現(xiàn)有的電機驅(qū)動裝置包括：電機、電機驅(qū)動頭和電機驅(qū)動裝置的動力輸出端，所述的電機驅(qū)動裝置的動力輸出端用于與其他被其驅(qū)動的結(jié)構(gòu)相連接，所述的電機驅(qū)動頭用于將電機的輸出軸連接到電機驅(qū)動裝置的動力輸出端。其中，電機和電機驅(qū)動頭通常為硬連接，即，電機的輸出軸直接與電機驅(qū)動頭相固定，為電機驅(qū)動裝置的動力輸出端提供動力。

專利名稱為一種新型減速驅(qū)動裝置（公開號為CN202481249U）的中國實用新型專利，公開了一種新型減速驅(qū)動裝置，包括電機和減速器，所述減速器包含設(shè)于減速器輸入端的輸入齒輪、設(shè)于減速器輸出端的輸出軸和輸出齒輪，所述電機的電機軸通過彈性聯(lián)軸器連接所述輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合，所述輸出齒輪通過平鍵固定連接所述輸出軸，所述輸出軸以鍵連接方式連接輪轂；該減速驅(qū)動裝置需用多道的傳動構(gòu)件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有效傳動減速性能差，能耗大，安裝和維修比較困難。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動精準(zhǔn)，便于轉(zhuǎn)向的平衡車電機的驅(qū)動裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種平衡車電機的驅(qū)動裝置，與平衡車的車輪連接，其中，包括平衡機構(gòu)和運行機構(gòu)，所述平衡機構(gòu)包括速度傳感器和電位器，所述運行機構(gòu)包括減速器、驅(qū)動頭和電機，所述速度傳感器與所述電位器連接，所述電位器與所述減速器連接，所述減速器與所述驅(qū)動頭連接，所述驅(qū)動頭與所述電機連接。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述減速器為一級塔式減速器。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機為無刷電機。

作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速器與所述驅(qū)動頭連接處設(shè)置有密封圈。

作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動頭通過聯(lián)軸器與所述電機連接。

在本實用新型中，平衡車在騎行轉(zhuǎn)彎時，平衡機構(gòu)內(nèi)的速度傳感器檢測平衡車的速度，并把相關(guān)信息傳輸至電位器內(nèi)，電位器通過減速器控制減速，控制驅(qū)動頭驅(qū)動電機形成轉(zhuǎn)速差，從而方便轉(zhuǎn)向控制；本實用新型驅(qū)動精準(zhǔn)，便于轉(zhuǎn)向，操作方便，實用性強。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-運行機構(gòu)，11-減速器，12-驅(qū)動頭，13-電機，2-平衡機構(gòu)，21-速度傳感器，22-電位器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的一種平衡車電機的驅(qū)動裝置，與平衡車的車輪連接。

本實用新型的一種平衡車電機的驅(qū)動裝置包括平衡機構(gòu)2和運行機構(gòu)1，平衡機構(gòu)2包括速度傳感器21和電位器22，運行機構(gòu)1包括減速器11、驅(qū)動頭12和電機13。