[實用新型]旋轉夾持掃描裝置

有效

• 申請號: 201620033006.3
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205375493U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 余建宏
• 申請（專利權）人: 馬夸特開關（上海）有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，包括掃描機構、旋轉編碼器、鎖定機構和旋轉鎖緊夾具，其中，

所述掃描機構，用于掃描產品的標簽及條形碼并根據掃描的信息判斷產品的類別；

所述旋轉鎖緊夾具外周設有大齒輪盤，所述鎖定機構可通過內部齒輪與大齒輪盤嚙合實現大齒輪盤制動，所述旋轉編碼器通過內部齒輪與大齒輪盤嚙合；

旋轉鎖緊夾具，還包括推力機構和杠桿機構，所述推力機構包括鍥形導向塊、過渡板和推力氣缸，所述推力氣缸軸向上固定有所述過渡板，所述過渡板連接所述鍥形導向塊，所述推力氣缸產生的軸向力通過所述過渡板傳遞到所述鍥形導向塊；所述杠桿機構包括夾爪和導向塊，所述夾爪通過銷釘與所述導向塊連接固定，固定后的夾爪可繞所述銷釘的軸向轉動，所述夾爪和所述導向塊設置有徑向復位彈簧，所述夾爪具有與所述鍥形導向塊配合的尾部，傳遞到所述鍥形導向塊的軸向力通過擠壓所述夾爪的尾部使所述夾爪繞所述銷釘轉動實現所述夾爪的頭部徑向閉合，當所述鍥形導向塊離開所述夾爪的尾部時所述杠桿機構通過所述徑向復位彈簧使所述夾爪的頭部徑向松開；所述杠桿機構設置至少兩個。

2.根據權利要求1所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述杠桿機構設置3個。

3.根據權利要求1所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述鍥形導向塊的具有鍥角α為45°，所述夾爪的尾部也具有鍥角α為45°。

4.根據權利要求1所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述鎖定機構包括把手，所述把手上固定有制動齒輪和異形導向銷，所述異形導向銷鎖定所述把手只能沿軸向運動，所述制動齒輪可與所述大齒輪盤嚙合使大齒輪盤鎖定。

5.根據權利要求4所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述鎖定機構還包括制動復位彈簧，所述制動復位彈簧套設于所述把手。

6.根據權利要求1所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述旋轉編碼器包括編碼器齒輪組、聯軸器和編碼器，所述編碼器通過所述連軸器與所述編碼器齒輪組連接，所述編碼器齒輪組與所述大齒輪盤嚙合，當所述大齒輪盤轉動時，帶動所述編碼器齒輪組轉動，從而帶動所述編碼器轉動。

7.根據權利要求1所述的旋轉夾持掃描裝置，其特征在于，所述旋轉夾持掃描裝置還包括底板，所述掃描機構和旋轉鎖緊夾具均通過螺柱固定于底板上。