[實用新型]一種基于視覺識別控制的折彎機

有效

• 申請號: 201620032436.3
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205309019U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張國芳
• 申請（專利權）人: 東莞市誼科數控科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種基于視覺識別控制的折彎機，包括折彎機主體(1)，所述折 彎機主體(1)上設有工作臺(2)，所述折彎機主體(1)的正面一側設有 用于給折彎機主體(1)的工作臺(2)上料和卸料的機械手(3)，其特征 在于：所述折彎機主體(1)上設有用于獲取工作臺和機械手的運行狀況 的攝像機(4)，所述攝像機(4)和機械手(3)分別與一視覺控制器(5) 電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機，其特征 在于：所述折彎機主體(1)上設有光源(6)，所述光源(6)位于攝像機 (4)的旁邊。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺識別控制的折彎機，其特征 在于：所述光源(6)設置為LED燈。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機，其特征 在于：所述攝像機(4)設置為高清攝像機。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機，其特征 在于：所述折彎機主體(1)上設有電控箱(7)，所述電控箱(7)上設有 用于控制折彎機運作的折彎機控制觸摸屏(8)和與機械手(3)電連接的 機械手控制觸摸屏(9)。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機，其特征 在于：所述視覺控制器(5)包括箱體(51)、控制電路(52)、顯示屏(53) 和操作按鈕(54)，所述控制電路(52)裝設在箱體(51)內，所述顯示 屏(53)和操作按鈕(54)裝設在箱體(51)上，所述顯示屏(53)、操 作按鈕(54)、攝像機(4)和機械手(3)分別與控制電路(52)電連接。