[實用新型]機器人手臂組保護裝置

有效

• 申請號: 201620031763.7
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205325737U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 寧波力匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人手臂組保護裝 置。

背景技術

目前，仍有大部分的工廠需要依靠人手或簡單的工具如拖車等進 行物料的搬運，生產的自動化程度較低，隨著人力成本的不斷攀升， 傳統的生產制造業需要實行工業革命、大規模地提高生產自動化程 度，才能實現企業的良性發展。在當代工業中，指能自動執行任務的 人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是 高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的 產物，目前科學界正在向此方向研究開發。機器人手臂組是機器人的 關鍵部件，但是現有的機器人手臂組在使用的時候操作不當容易造成 活動臂超行程，從而會損壞手臂組結構。

實用新型內容

一、要解決的技術問題

本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一 種機器人手臂組保護裝置，可有效保護機器人手臂組，以克服現有機 器人手臂組在使用的時候操作不當容易造成活動臂超行程從而會損 壞手臂組結構的技術缺陷。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人手臂組保護裝 置，包括：機架和位于所述機架上的驅動機構，以及滑動式設置在所 述機架上的活動臂；所述驅動機構包括驅動帶輪、從動帶輪和傳動連 接在所述驅動帶輪、從動帶輪之間的傳動帶；所述機架的相對兩側均 設置有滑軌，所述活動臂滑動安裝在兩個所述滑軌上，并通過連接座 與所述傳動帶連接；兩個所述滑軌的終止端均設置有擋塊，所述活動 臂設置有對應所述擋塊的擋柱，所述擋柱套有保護套，所述保護套形 成為圓柱狀，該保護套上環形均布有若干個貫通的彈簧孔，每個所述 彈簧孔內均裝有一個彈簧，每個所述彈簧的兩端均分別與所述保護套 的兩端面齊平。

其中，在上述的機器人手臂組保護裝置中，所述連接座包括固定 連接的第一連接座和第二連接座，所述第一連接座和第二連接座分別 位于所述傳動帶的兩側，所述活動臂與所述第一連接座固定連接。

其中，在上述的機器人手臂組保護裝置中，所述機架的側部設置 有對應所述第一連接座的滑槽，所述第一連接座伸出滑槽后與所述活 動臂連接。

其中，在上述的機器人手臂組保護裝置中，所述第一連接座朝向 所述傳動帶的一側設置有若干摩擦齒，所述摩擦齒緊靠所述傳動帶。

其中，在上述的機器人手臂組保護裝置中，所述保護套為具有彈 性的橡膠套。

三、本實用新型的有益效果

與現有技術相比，本實用新型的一種機器人手臂組保護裝置，增 設有擋塊和擋柱，且在擋柱上套有保護套，該保護套內裝有多個彈簧， 可有效減小擋柱和擋塊之間的碰撞力，進而能夠防止活動臂運行時超 出行程，極大地保護了機器人手臂組。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的機器人手臂組保護裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的機器人手臂組保護裝置的俯視圖；

圖3為圖2中擋柱和保護套的裝配結構示意圖；

圖4為圖2中連接座的結構示意圖；

其中：1為機架；2為驅動機構；3為活動臂；4為驅動帶輪；5 為從動帶輪；6為傳動帶；7為滑軌；8為連接座；9為擋塊；10為 擋柱；11為保護套；12為彈簧孔；13為彈簧；14為第一連接座；15 為第二連接座；16為摩擦齒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步 詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用 新型的范圍。

本實施例的機器人手臂組保護裝置的結構如圖1至圖4所示包 括：機架1和位于機架1上的驅動機構2，以及滑動式設置在機架1 上的活動臂3。