[實(shí)用新型]一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620031374.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205346172U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭育青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)包裝和食品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/10
• 分類號(hào): B65G43/10
• 代理公司: 北京東方芊悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送鏈同步控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)，適用于所有需要物料同步輸送的生產(chǎn)線，尤其是屠宰加工生產(chǎn)線，包含有多條長(zhǎng)度不一的輸送鏈，既需要前后工序輸送鏈之間的同步，又需要同一工序并行工作輸送鏈之間的同步。

背景技術(shù)

對(duì)于加工生產(chǎn)線輸送鏈，一般采用變頻器驅(qū)動(dòng)輸送鏈電動(dòng)機(jī)，對(duì)輸送鏈速度的控制歸結(jié)為對(duì)變頻器的控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于輸送鏈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器的控制，一般是將變頻器以模擬信號(hào)串聯(lián)，采用模擬信號(hào)作為變頻器速度設(shè)定值。

由于器件、環(huán)境溫度變化和現(xiàn)場(chǎng)干擾等原因，用于控制各鏈條的變頻器的速度設(shè)定模擬信號(hào)不可能完全一致，且存在漂移，故各變頻器的速度設(shè)定值不可能保證準(zhǔn)確不變；即便變頻器的速度設(shè)定值實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確不變，由于異步電動(dòng)機(jī)的特性影響、設(shè)備運(yùn)行中負(fù)載的變化及鏈節(jié)、鏈輪的加工誤差的影響，各輸送鏈條的實(shí)際速度仍不能保持一致，時(shí)而需要人工調(diào)整干預(yù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的各輸送鏈實(shí)際速度不能保持一致的缺陷，從而提供一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)。

所述技術(shù)方案如下：

一種多條輸送鏈同步控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器，其與鏈條數(shù)量相同，用于控制各電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；

鏈節(jié)信號(hào)傳感器，其安裝于需同步的各鏈條的傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)方向的外側(cè)，用于采集各傳動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的鏈節(jié)信號(hào)；

信號(hào)輸入模塊，其與所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器連接，用于對(duì)所接收的鏈節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理；

中央控制器，其接收經(jīng)所述信號(hào)輸入模塊處理后的鏈節(jié)信號(hào)，獲得各鏈條的運(yùn)行速度,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器設(shè)定值及各鏈條的運(yùn)行速度，形成控制指令；

網(wǎng)絡(luò)通信接口，與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器連接，接收所述中央控制器的控制指令，并將控制指令對(duì)應(yīng)傳輸給各鏈條的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器，控制各鏈條的輸送速度。

所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器沿其旋轉(zhuǎn)方向固定于所述傳動(dòng)鏈輪的齒頂處。

每個(gè)所述傳動(dòng)鏈輪上設(shè)有兩個(gè)鏈節(jié)信號(hào)傳感器，兩所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器的安裝間距小于傳動(dòng)鏈輪的齒寬和齒間距。

各所述鏈條均形成相同的對(duì)齊間距和相同的工位間距，所述對(duì)齊間距為各鏈條節(jié)距最小公倍數(shù)，所述工位間距為所述對(duì)齊間距的整數(shù)倍，且各鏈條長(zhǎng)度為所述工位間距的整數(shù)倍。

所述鏈節(jié)信號(hào)傳感器為接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

A.本實(shí)用新型采用數(shù)字通信技術(shù)，利用設(shè)置在各傳動(dòng)鏈輪上的鏈節(jié)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)對(duì)鏈條運(yùn)行速度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于運(yùn)行中各鏈條所產(chǎn)生的運(yùn)行速度偏差通過(guò)中央控制器所發(fā)出的控制指令對(duì)所需調(diào)整的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了各輸送鏈條輸送速度的同步。

B.本實(shí)用新型為防止輸送鏈條停車時(shí)產(chǎn)生的少許回退造成誤動(dòng)作，在每個(gè)傳動(dòng)鏈輪處設(shè)置了兩個(gè)傳感器，即傳感器A和傳感器B，此兩個(gè)傳感器間距應(yīng)小于齒寬及齒間距，當(dāng)輸送鏈條發(fā)生停車回退時(shí)，中央控制器可對(duì)鏈條回退時(shí)所通過(guò)的鏈節(jié)數(shù)量進(jìn)行刪減，使其反映鏈條的真實(shí)位移，這樣可避免停車時(shí)出現(xiàn)鏈條回退造成的誤計(jì)數(shù)。

C.本實(shí)用新型可適用于鏈條節(jié)距不同的輸送鏈條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，適應(yīng)急停、運(yùn)行故障等各種工況，能保證各鏈條的同步。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的多條輸送鏈同步運(yùn)行的控制原理框圖；

圖2為圖1鏈節(jié)信號(hào)傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鏈條的對(duì)齊間距、工位間距及各鏈長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-鏈節(jié)信號(hào)傳感器A；2-鏈節(jié)信號(hào)傳感器B；3-信號(hào)輸入模塊；4-中央控制器；5-網(wǎng)絡(luò)通信接口；6-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器；7-傳動(dòng)鏈輪；8-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。