[實(shí)用新型]領(lǐng)航用無人飛行器、無人飛行領(lǐng)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620030991.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN205353773U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚圓圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型系一種無人飛行器、無人飛行系統(tǒng)，尤指一種領(lǐng)航用無人飛行器、無人飛行領(lǐng)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)分工逐漸完善，人們的各種物質(zhì)、精神追求的多元化，跑步鍛煉成為城市中人們一種主要的休閑鍛煉的方式。舉例來說，現(xiàn)在各個(gè)城市舉辦的馬拉松比賽開始廣受歡迎，即使室外環(huán)境惡劣，參加活動(dòng)的人們也絡(luò)繹不絕。另外，在城市公園、廣場綠地等，各種公司主辦的公司跑步、競走比賽也廣受歡迎。

甚至，從上面這些活動(dòng)拓展開來說，一些關(guān)于個(gè)體或者群體進(jìn)行規(guī)定線路行動(dòng)的活動(dòng)，存在廣泛需求。在這些個(gè)體或者群體實(shí)施的散步觀光、競走、慢跑等類型的活動(dòng)中，如何能夠很好的引導(dǎo)這些個(gè)體或者群體按照預(yù)先規(guī)劃好的線路進(jìn)行行動(dòng)成為一個(gè)難題。

目前，解決上述路線指引問題的方式是發(fā)放紙質(zhì)版地圖、在關(guān)鍵分岔路口安排專職人員值守指引、沿路線設(shè)置指示標(biāo)識(shí)/標(biāo)志等，但上述方式仍存在信息溝通和交流不暢的問題：由于每個(gè)人辨識(shí)地圖的能力和水平不同，經(jīng)常導(dǎo)致地圖辨識(shí)錯(cuò)誤而走錯(cuò)路線；指引標(biāo)識(shí)數(shù)量不足或指示不清，導(dǎo)致走上岔路等。

目前無人飛行器及其系統(tǒng)在地形測繪、環(huán)境監(jiān)察、街區(qū)保護(hù)等方面已開始應(yīng)用，例如：中國發(fā)明專利CN200910242439.4公開了一種無人機(jī)遙測信息綜合處理系統(tǒng)及其綜合處理顯示方法，無人機(jī)遙測信息綜合處理系統(tǒng)基于無人機(jī)地面站的分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在其平臺(tái)之上構(gòu)建綜合處理系統(tǒng)及其各組成模塊，該系統(tǒng)的綜合處理顯示方法利用局域網(wǎng)通信技術(shù)和多線程技術(shù)，完成對(duì)遙測信息的多路接收、按類別分發(fā)、模塊化并行處理和顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)遙測信息的多機(jī)共享，加快了信息處理速度，增強(qiáng)了顯示效果，并增加了回放功能。

經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)，并未發(fā)現(xiàn)存在無人飛行器及其系統(tǒng)用于路線指示與領(lǐng)航。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是基于領(lǐng)航用無人飛行器及其系統(tǒng)的應(yīng)用來解決上述路線指引不直觀、不準(zhǔn)確、不安全和不具有實(shí)時(shí)性的技術(shù)難題。

一種領(lǐng)航用無人飛行器，所述無人飛行器能夠按照預(yù)先設(shè)置的路線飛行；所述無人飛行器包括：射頻識(shí)別裝置，通過所述射頻識(shí)別裝置，所述無人飛行器與領(lǐng)航對(duì)象持有的射頻標(biāo)簽進(jìn)行無線通信，完成所述無人飛行器與所述射頻標(biāo)簽之間的距離測定；飛行速度控制裝置，所述飛行速度控制裝置與所述射頻識(shí)別裝置連接，接收來自所述射頻識(shí)別裝置的距離測定信號(hào)，并向所述無人飛行器發(fā)出飛行速度調(diào)整信號(hào)。

進(jìn)一步，所述無線通信采用2.4Ghz無線通信方式。

進(jìn)一步，所述射頻識(shí)別裝置以不同的信號(hào)強(qiáng)度實(shí)施射頻識(shí)別掃描。

進(jìn)一步，所述無人飛行器具有聲和/或光裝置。

進(jìn)一步，所述無人飛行器與所述射頻標(biāo)簽以無線通信方式連接。

進(jìn)一步，所述無人飛行器是多旋翼式無人飛行器。

進(jìn)一步，所述射頻識(shí)別裝置采用NRF24L01和2.4G射頻模塊。

進(jìn)一步，所述射頻識(shí)別裝置采用華為EM200模塊。

進(jìn)一步，所述射頻識(shí)別裝置采用愛立信RBS6601模塊

一種無人飛行器領(lǐng)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述領(lǐng)航用無人飛行器，還包括：射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽與所述射頻識(shí)別裝置進(jìn)行無線通信；控制臺(tái)，所述控制臺(tái)與所述無人飛行器通信連接，向其提供飛行路線設(shè)定信息、巡航速度設(shè)定信息、距離范圍閾值設(shè)定信息。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的領(lǐng)航用無人飛行器及其系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)如下任意一種或多種技術(shù)效果：

1.利用無人飛行器在規(guī)定路線上完成對(duì)行動(dòng)對(duì)象的領(lǐng)航指引

為了能夠讓行動(dòng)對(duì)象在預(yù)設(shè)的線路上進(jìn)行活動(dòng)，而不會(huì)迷路，通過能夠以巡航速度在固定線路上進(jìn)行飛行移動(dòng)的無人飛行器來對(duì)行動(dòng)對(duì)象進(jìn)行路線提示。并且，無人飛行器與行動(dòng)對(duì)象身上設(shè)置的信標(biāo)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信，確保與行動(dòng)對(duì)象保持一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x范圍，無人飛行器本身以一個(gè)預(yù)設(shè)好的巡航速度飛行，當(dāng)感應(yīng)到行動(dòng)對(duì)象與自身距離過近時(shí)，則無人飛行器提升其自身移動(dòng)速度，引領(lǐng)行動(dòng)對(duì)象；當(dāng)感應(yīng)到行動(dòng)對(duì)象與自身距離過遠(yuǎn)時(shí)，則無人飛行器降低其自身移動(dòng)速度，等待行動(dòng)對(duì)象。

2.針對(duì)特定對(duì)象或者多個(gè)對(duì)象實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航指引

行動(dòng)對(duì)象身上設(shè)置的信標(biāo)設(shè)備的識(shí)別碼決定了該對(duì)象的身份，領(lǐng)航的無人飛行器可以針對(duì)某一個(gè)特定識(shí)別碼進(jìn)行服務(wù)，也可以是針對(duì)某幾個(gè)特定識(shí)別碼進(jìn)行服務(wù)。如此，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一對(duì)多的領(lǐng)航指引。

3.領(lǐng)航直觀、準(zhǔn)確、安全和實(shí)時(shí)