[實用新型]一種大載荷無人直升機十字盤調(diào)平器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620030599.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205345326U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高玉虎;苗智博;戴吳凌
• 申請（專利權(quán)）人: 飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 繆友菊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種大載荷無人直升機十字盤調(diào)平器。

背景技術(shù)

無人直升機設(shè)計過程中最難的就是飛行姿態(tài)平穩(wěn)，十字盤的調(diào)平的對無人直升機飛行姿態(tài)及操作人員安全至關(guān)重要，隨時探知直升機十字盤工作的狀況對無人直升機操作及穩(wěn)定性和人員的安全就顯得尤為重要。目前調(diào)平無人直升機的十字盤大多數(shù)采用肉眼觀看或拿尺子測量每個點的高度來完成，調(diào)試的過程復(fù)雜，需要調(diào)試的時間也很長，而且每個點的精準(zhǔn)度很難保證，費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種大載荷無人直升機十字盤調(diào)平器，安裝簡單，提高了對無人機十字盤的調(diào)平精確度。

技術(shù)方案：本實用新型所述大載荷無人直升機十字盤調(diào)平器，包括柱狀的調(diào)平器本體，所述調(diào)平器本體一側(cè)設(shè)有開口使得調(diào)平器本體中部形成無人機主軸的卡位區(qū)，所述調(diào)平器本體相對開口的另一側(cè)呈曲面，所述調(diào)平器本體開口卡位區(qū)的兩側(cè)呈平面；所述調(diào)平器本體的頂端為十字盤的調(diào)平面，所述調(diào)平器本體兩平面?zhèn)鹊牡锥讼鄬τ谇鎮(zhèn)鹊牡锥顺嗜笨谛纬蔁o人機變速箱頂端的貼合面。

進一步地，所述調(diào)平器本體的高度為75~85mm，寬度為90~100mm，開口的寬度為65~70mm。

進一步地，所述調(diào)平器本體的寬度為79.05mm，寬度為95.3mm，開口的寬度為67.56mm。

進一步地，所述卡位區(qū)內(nèi)壁為對稱結(jié)構(gòu)，中間為內(nèi)凹弧面、兩側(cè)均由曲面壁和平面壁連接形成。

進一步地，所述卡位區(qū)曲面壁的半徑為35~40mm，所述外弧面半徑為48~53mm。

進一步地，所述曲面壁的半徑為37mm，所述外弧面半徑為50.35mm。

進一步地，所述調(diào)平器本體兩平面?zhèn)确譃殚L寬度側(cè)、短寬度側(cè)，短寬度側(cè)與所述卡位區(qū)平面壁形成內(nèi)外對應(yīng)，寬度為30mm。

進一步地，所述曲面壁和平面壁的頂部凹陷與其頂部以下部分形成階梯狀結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述調(diào)平器本體采用聚四氟乙烯材質(zhì)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點：本實用新型通過特別設(shè)計的結(jié)構(gòu)能夠安裝在需調(diào)整的十字盤的底端，安裝過程方便，只需調(diào)節(jié)連桿尺寸，使得十字盤底面與調(diào)平器調(diào)平的調(diào)平面平行即可消除十字盤每個點的高度誤差，調(diào)節(jié)過程簡單，大大提高了精確度，大幅度縮短了校平時間，大幅度提高了工作效率，保證無人機飛行姿態(tài)平穩(wěn)、更容易操作，采用的材質(zhì)光滑，耐磨，在安裝調(diào)試的過程中不會損傷到其它部件，應(yīng)用范圍適合于各類大載荷無人直升機的十字盤調(diào)平使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的主視圖。

圖4為圖3中沿A-A向的示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明。

實施例1：如圖1至圖4所示的大載荷無人直升機十字盤調(diào)平器，包括柱狀的調(diào)平器本體，調(diào)平器本體一側(cè)設(shè)有開口使得調(diào)平器本體中部形成無人機主軸的卡位區(qū)1，調(diào)平器本體相對開口的另一側(cè)呈曲面，調(diào)平器本體開口卡位區(qū)的兩側(cè)呈平面；調(diào)平器本體的頂端為十字盤的調(diào)平面2，調(diào)平器本體兩平面?zhèn)鹊牡锥讼鄬τ谇鎮(zhèn)鹊牡锥顺嗜笨谛纬蔁o人機變速箱頂端的貼合面3。調(diào)平器本體的寬度為79.05mm，寬度為95.3mm，開口的寬度為67.56mm，外弧面半徑為50.35mm。卡位區(qū)內(nèi)壁為對稱結(jié)構(gòu)，中間為內(nèi)凹弧面、兩側(cè)均由曲面壁和平面壁連接形成，曲面壁和平面壁的頂部凹陷與其頂部以下部分形成階梯狀結(jié)構(gòu)，曲面壁的半徑為37mm；調(diào)平器本體兩平面?zhèn)确譃殚L寬度側(cè)、短寬度側(cè)，短寬度側(cè)與卡位區(qū)平面壁形成內(nèi)外對應(yīng)，寬度為30mm。調(diào)平器本體采用聚四氟乙烯材質(zhì)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。