[實用新型]一種語音仿生手語雙向翻譯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620029606.2
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205318692U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋紀(jì)元;李浩亮;孫宇;卞甘甜;陳本海;房兆琦;宋靜靜;王石磊;徐科飛
• 申請（專利權(quán)）人: 宋紀(jì)元;李浩亮;孫宇;卞甘甜;陳本海;房兆琦;宋靜靜;王石磊;徐科飛
• 主分類號: G09B21/04
• 分類號: G09B21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及手語翻譯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種語音仿生手語雙向翻譯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)實生活中，正常人既可以獲得視覺信息也可以獲得聽覺信息，聾啞人則只能利用視覺信息。正常人與聾啞人通常以手語作為媒介進(jìn)行交流，但絕大多數(shù)正常人對手語知之甚少，根本無法與聾啞人進(jìn)行會話，使得正常人與聾啞人之間存在難以克服的交流障礙。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在克服正常人與聾啞人的交流障礙，提供一種語音仿生手語雙向翻譯系統(tǒng)。

特別地，本實用新型提供了一種語音仿生手語雙向翻譯系統(tǒng)，其包括：

手語動作識別裝置，配置成識別手語發(fā)出者的手勢動作；

文字或語言輸出裝置，配置成輸出與所述手語動作識別裝置識別得到的手勢動作相對應(yīng)的文字或語音；

接收裝置，配置成接收文字或語言發(fā)出者發(fā)出的文字或語音；

具有機(jī)械手的仿生手語輸出裝置，配置成做出與所述接收裝置接收的文字或語音相對應(yīng)的手語的手勢動作；以及

控制裝置，與所述手語動作識別裝置、所述文字或語言輸出裝置、所述接收裝置和所述仿生手語輸出裝置均通信連接，配置成：

將所述手語動作識別裝置識別得到的手勢動作翻譯成相對應(yīng)的文字或語言，以使所述文字或語言輸出裝置進(jìn)行輸出；和

將所述接收裝置接收的文字或語言翻譯成相對應(yīng)的手語的手勢動作，以使所述仿生手語輸出裝置做出。

可選地，所述機(jī)械手為兩個，每個所述機(jī)械手包括：

手掌；

第一手指，其具有樞接于所述手掌的第一指節(jié)、樞接于所述第一指節(jié)的第二指節(jié)和樞接于所述第二指節(jié)的第三指節(jié)；

第一電機(jī)，配置成驅(qū)動所述第一指節(jié)相對于所述手掌轉(zhuǎn)動，以使所述第一手指進(jìn)行擺動；

第一蜷伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其具有第一拉線、第一復(fù)位裝置和安裝于所述手掌的第二電機(jī)，配置成驅(qū)動所述第一手指進(jìn)行蜷伸運(yùn)動；

多個第二手指，每個所述第二手指具有樞接于所述手掌的連接塊、樞接于所述連接塊的第四指節(jié)、樞接于所述第四指節(jié)的第五指節(jié)和樞接于所述第五指節(jié)的第六指節(jié)；

多個第三電機(jī)，每個所述第三電機(jī)配置成驅(qū)動一個所述連接塊相對于所述手掌轉(zhuǎn)動，以使每個所述第二手指進(jìn)行擺動；

多個第二蜷伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個所述第二蜷伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有第二拉線、第二復(fù)位裝置和安裝于所述手掌的第四電機(jī)，配置成驅(qū)動一個所述第二手指進(jìn)行蜷伸運(yùn)動。

可選地，所述第一復(fù)位裝置包括兩個扭簧，一個扭簧安裝于所述第一指節(jié)和所述第二指節(jié)，另一扭簧安裝于所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)；

每個所述第二復(fù)位裝置包括三個扭簧，一個扭簧安裝于所述連接塊和所述第四指節(jié)，另一扭簧安裝于所述第四指節(jié)和所述第五指節(jié)，第三個扭簧安裝于所述第五指節(jié)和所述第六指節(jié)；

所述第一蜷伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和每個所述第二蜷伸驅(qū)動機(jī)構(gòu)均還包括拉線管。

可選地，所述仿生手語輸出裝置還包括機(jī)身和安裝于所述機(jī)身的兩個機(jī)械臂，且每個所述機(jī)械臂包括：

連接件，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)身；

第五電機(jī)，安裝于所述機(jī)身，配置成所述連接件相對于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動；

第一手臂段，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述連接件；

第六電機(jī)，安裝于所述機(jī)身，配置成帶動所述第一手臂段相對于所述連接件轉(zhuǎn)動；

第二手臂段，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一手臂段；

第七電機(jī)，安裝于所述第一手臂段，配置成帶動所述第二手臂段相對于所述第一手臂段轉(zhuǎn)動；

第三手臂段，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第二手臂段；

第八電機(jī)，安裝于所述第二手臂段，配置成帶動所述第三手臂段相對于所述第二手臂段轉(zhuǎn)動；

第四手臂段，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第三手臂段，且每個所述機(jī)械手的手掌可轉(zhuǎn)動地安裝于一個所述機(jī)械臂的第四手臂段；

第九電機(jī)，安裝于所述第三手臂段，配置成帶動所述第四手臂段相對于所述第三手臂段轉(zhuǎn)動；

第十電機(jī)，安裝于所述第四手臂段，配置成帶動所述機(jī)械手相對于所述第四手臂段轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、每個所述第三電機(jī)、每個所述第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)、第七電機(jī)、第八電機(jī)、第九電機(jī)和第十電機(jī)均為舵機(jī)。

可選地，所述機(jī)身上還設(shè)置有顯示裝置，以顯示所述接收裝置接收的文字信息或與所述接收裝置接收的語音相對應(yīng)的文字信息。