[實(shí)用新型]鋼瓶高速環(huán)焊自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620028230.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN205342251U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁寶興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奇能焊接系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K101/12
• 代理公司: 無錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 楊青

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種液化氣鋼瓶加工設(shè)備，具體為鋼瓶高速環(huán)焊自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)15kg液化氣鋼瓶環(huán)縫焊接生產(chǎn)狀況是：焊前準(zhǔn)備工作要依靠人工搬運(yùn)、裝夾到環(huán)縫焊接設(shè)備上，大量的輔助工作，需要人工來完成，耗費(fèi)人力物力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。并且環(huán)縫焊接采用平臺(tái)焊接電源和焊接工藝，焊接速度慢。每臺(tái)環(huán)縫焊接設(shè)備必須配一名焊工操作，焊接時(shí)需人工全程干預(yù)，工效十分低下，生產(chǎn)成本高、產(chǎn)品缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭力。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種高速自動(dòng)環(huán)縫焊接生產(chǎn)線。

具體的技術(shù)方案為：

鋼瓶高速環(huán)焊自動(dòng)生產(chǎn)線，包括液壓組對(duì)機(jī)、磁吸機(jī)械手裝置、錐輥輸送線、第二磁吸機(jī)械手裝置、環(huán)縫焊接主機(jī)、下料裝置、出料輸送線；

所述的液壓組對(duì)機(jī)包括一對(duì)夾持頭，一對(duì)夾持頭同軸心線，一對(duì)夾持頭分別夾持住下封頭和上封頭，使得下封頭和上封頭焊接口裝配對(duì)接成待焊鋼瓶；所述的磁吸機(jī)械手裝置安裝在液壓組對(duì)機(jī)上方，所述的磁吸機(jī)械手裝置包括機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌一端在液壓組對(duì)機(jī)上方，另一端安裝在錐輥輸送線上方，所述的機(jī)械手吸附住待焊鋼瓶在導(dǎo)軌上移動(dòng)，將待焊鋼瓶從液壓組對(duì)機(jī)移動(dòng)到錐輥輸送線上進(jìn)行傳輸；

所述的第二磁吸機(jī)械手裝置包括第二機(jī)械手和第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌一端在錐輥輸送線上，另一端在環(huán)縫焊接主機(jī)上，所述的第二磁吸機(jī)械手裝置將錐輥輸送線上的待焊鋼瓶吸附住，在第二導(dǎo)軌上移送到環(huán)縫焊接主機(jī)上；所述的環(huán)縫焊接主機(jī)出料口安裝有下料裝置，所述的下料裝置通過自卸滾道與出料輸送線連接，待焊鋼瓶由環(huán)縫焊接主機(jī)進(jìn)行焊接，焊接完成后下料裝置將焊接后的鋼瓶從環(huán)縫焊接主機(jī)上卸下，并從自卸滾道滾落到出料輸送線上。

所述的錐輥輸送線上包括氣動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)，所述的氣動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)分別在第二磁吸機(jī)械手裝置兩側(cè)。

所述的下料裝置包括一對(duì)托架，托架由氣缸控制升降，托架在移動(dòng)滑軌上移動(dòng)，將環(huán)縫焊接主機(jī)上焊接后的鋼瓶移送到自卸滾道上。

本實(shí)用新型提供的鋼瓶高速環(huán)焊自動(dòng)生產(chǎn)線，能保證上封頭的切邊與封頭垂直，下封頭縮口與封頭同軸，封頭組對(duì)后合縫偏離小、組對(duì)裝配到位，合縫位置一致；鋼瓶環(huán)縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，鋼瓶高速環(huán)焊自動(dòng)生產(chǎn)線，包括液壓組對(duì)機(jī)1、磁吸機(jī)械手裝置2、錐輥輸送線4、第二磁吸機(jī)械手裝置6、環(huán)縫焊接主機(jī)7、下料裝置8、出料輸送線10；

所述的液壓組對(duì)機(jī)1包括一對(duì)夾持頭，一對(duì)夾持頭同軸心線，一對(duì)夾持頭分別夾持住下封頭和上封頭，使得下封頭和上封頭焊接口裝配對(duì)接成待焊鋼瓶；所述的磁吸機(jī)械手裝置2安裝在液壓組對(duì)機(jī)1上方，所述的磁吸機(jī)械手裝置2包括機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌一端在液壓組對(duì)機(jī)1上方，另一端安裝在錐輥輸送線4上方，所述的機(jī)械手吸附住待焊鋼瓶在導(dǎo)軌上移動(dòng)，將待焊鋼瓶從液壓組對(duì)機(jī)1移動(dòng)到錐輥輸送線4上進(jìn)行傳輸；

所述的第二磁吸機(jī)械手裝置6包括第二機(jī)械手和第二導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌一端在錐輥輸送線4上，另一端在環(huán)縫焊接主機(jī)7上，所述的第二磁吸機(jī)械手裝置6將錐輥輸送線4上的待焊鋼瓶吸附住，在第二導(dǎo)軌上移送到環(huán)縫焊接主機(jī)7上；所述的環(huán)縫焊接主機(jī)7出料口安裝有下料裝置8，所述的下料裝置8通過自卸滾道9與出料輸送線10連接，待焊鋼瓶由環(huán)縫焊接主機(jī)7進(jìn)行焊接，焊接完成后下料裝置8將焊接后的鋼瓶從環(huán)縫焊接主機(jī)7上卸下，并從自卸滾道9滾落到出料輸送線10上。

所述的錐輥輸送線4上包括氣動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)3和氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)5，所述的氣動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)3和氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)5分別在第二磁吸機(jī)械手裝置6兩側(cè)。

所述的下料裝置8包括一對(duì)托架，托架由氣缸控制升降，托架在移動(dòng)滑軌上移動(dòng)，將環(huán)縫焊接主機(jī)7上焊接后的鋼瓶移送到自卸滾道9上。

設(shè)備作業(yè)過程為：液壓組對(duì)機(jī)1的一對(duì)夾持頭分別夾持住下封頭和上封頭，使得下封頭和上封頭焊接口裝配對(duì)接成待焊鋼瓶；然后磁吸機(jī)械手裝置2將待焊鋼瓶從液壓組對(duì)機(jī)1移動(dòng)到錐輥輸送線4上進(jìn)行傳輸；運(yùn)輸?shù)轿缓螅瑲鈩?dòng)擋料機(jī)構(gòu)3和氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)5工作，氣動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)3用于擋住錐輥輸送線4上后續(xù)前移的待焊鋼瓶，氣動(dòng)截料機(jī)構(gòu)5用于攔截住已經(jīng)被傳感器識(shí)別將要被第二磁吸機(jī)械手裝置6吸走的待焊鋼瓶。第二磁吸機(jī)械手裝置6將錐輥輸送線4上的待焊鋼瓶吸附住，在第二導(dǎo)軌上移送到環(huán)縫焊接主機(jī)7上；待焊鋼瓶由環(huán)縫焊接主機(jī)7進(jìn)行焊接，焊接完成后下料裝置8一對(duì)托架移到環(huán)縫焊接主機(jī)7下方，然后一對(duì)托架升起，將焊接后的鋼瓶托起并向自卸滾道9方向移動(dòng)，從自卸滾道9滾落到出料輸送線10上。