[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 201620027601.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205346291U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 盧偉山;謝曉文;羅希;李真誠;金鑫;金力梁;丁京
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別是一種結構簡單、使用方便的搬運機器人。

背景技術

為了改善居住環境，人們往往在家里種植一些大型花草或放置一些較大的盆景。這些大型花草的花盆或者盆景往往比較重，因而對于一些老人來說，搬動它們還是很吃力的。但為了這些花草或盆景的健康生長，往往需要不定時地將它們搬運到有陽光照射的地方。因而，對于養大型花草或盆景的老人來說，迫切需要有一種可搬運這些大花盆或盆景的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種搬運機器人。本實用新型具有使用簡單、方便搬運和運行穩定的特點。

本實用新型的技術方案：搬運機器人，其特征在于：包括車架，車架兩側分別設有車輪，每個車輪連接有驅動電機，所述車架尾部鉸接有支撐輪，所述車架頭部經剪叉式連接件設有鉗子，所述剪叉式連接件上設有驅動器。

前述的搬運機器人中，所述車架上設有支撐架，支撐架上設有紅外線模塊。

前述的搬運機器人中，所述支撐架上設有攝像模塊。

前述的搬運機器人中，所述剪叉式連接件包括結構相同的上連接器和下連接器；上連接器包括第一上連桿和第一下連桿，第一上連桿鉸接有第二上連桿，第一下連桿鉸接有第二下連桿，第一上連桿和第一下連桿中部鉸接連接，第二上連桿和第二下連桿中部鉸接連接。

與現有技術相比，本實用新型通過單獨的驅動電機對車輪分別驅動，同時配合鉸接的支撐輪，使得轉向方便簡單，還通過剪叉式連接件進行鉗子的夾緊，物件的夾緊穩定可靠，本實用新型具有使用簡單、方便搬運和運行穩定的特點。本實用新型還紅外線模塊進行可以防止其與大型阻礙物發生碰撞，保護物件受到傷害；通過攝像模塊攝像后，可以將信息保儲在存儲模塊，可進行其他用途。采用上連接器和下連接器構成特定的剪叉式連接件，可將物件上下夾緊，運行時更加穩定可靠安全，避免物件掉落造成損壞。本實用新型還具有操作方便和實施結構簡單的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-支撐輪，2-車架，3-每個車輪，4-驅動電機，5-驅動器，6-第一上連桿，7-第一下連桿，8-第二上連桿，9-第二下連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。搬運機器人，構成如圖1所示，其特征在于：包括車架2，車架2兩側分別設有車輪3，每個車輪3連接有驅動電機4，所述車架2尾部鉸接有支撐輪1，所述車架2頭部經剪叉式連接件11設有鉗子10，所述剪叉式連接件11上設有驅動器5。

所述車架2上設有支撐架14，支撐架14上設有紅外線模塊13。

所述支撐架14上設有攝像模塊12。

所述剪叉式連接件11包括結構相同的上連接器和下連接器；上連接器包括第一上連桿6和第一下連桿7，第一上連桿6鉸接有第二上連桿8，第一下連桿7鉸接有第二下連桿9，第一上連桿6和第一下連桿7中部鉸接連接，第二上連桿8和第二下連桿9中部鉸接連接。所述的第一上連桿6與驅動器連接的，作為主動連桿使用。所述的第二上連桿8和第二下連桿9端部與鉗子10連接。所述鉗子10是內凹的折桿。所述上連接器和下連接器是通過連接桿連接的，連接桿位于鉸接點處。所述的驅動器5可以是氣缸或液壓缸等，也可其他實現剪叉式連接件11動作的常規裝置。

本實用新型通過單獨的驅動電機對車輪分別驅動，同時配合鉸接的支撐輪，使得轉向方便簡單，還通過剪叉式連接件進行鉗子的夾緊，物件的夾緊穩定可靠，本實用新型具有使用簡單、方便搬運和運行穩定的特點。本實用新型還紅外線模塊進行可以防止其與大型阻礙物發生碰撞，保護物件受到傷害；通過攝像模塊攝像后，可以將信息保儲在存儲模塊，可進行其他用途。采用上連接器和下連接器構成特定的剪叉式連接件，可將物件上下夾緊，運行時更加穩定可靠安全，避免物件掉落造成損壞。本實用新型還具有操作方便和實施結構簡單的特點。