[實用新型]一種清潔機器人上的清掃機構和清潔機器人

有效

• 申請號: 201620026253.0
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205325696U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳太明
• 申請（專利權）人: 陳太明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：包括第一邊掃裝置（1）、第二邊掃裝置（2）、連接在所述第一邊掃裝置（1）與第二邊掃裝置（2）之間的中掃裝置（3）以及驅動第一邊掃裝置（1）、第二邊掃裝置（2）、中掃裝置（3）運轉的驅動裝置（4），所述第一邊掃裝置（1）、第二邊掃裝置（2）通過可拆式卡扣結構與中掃裝置（3）可拆卸式連接。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述驅動裝置（4）連接到第一邊掃裝置（1）上并可驅動第一邊掃裝置（1）運轉，所述第一邊掃裝置（1）通過傳動機構驅動中掃裝置（3）運轉，所述中掃裝置（3）通過傳動機構驅動第二邊掃裝置（2）運轉。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述第一邊掃裝置（1）包括邊掃裝置安裝殼、安裝在所述安裝殼上的邊掃轉軸（11）蝸輪蝸桿組件、安裝在邊掃轉軸（11）上的邊掃轉頭（12）、安裝在邊掃轉頭（12）的邊掃刷毛（13），所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪（14）設置在邊掃轉軸（11）上，蝸輪蝸桿組件上的蝸桿（15）上套設有雙聯齒輪（16），所述第二邊掃裝置（2）與第一邊掃裝置（1）在結構上一致。

4.根據權利要求3所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述驅動裝置（4）為驅動馬達，所述驅動馬達固定在第一邊掃裝置（1）上且其輸出端伸入到第一邊掃裝置（1）的安裝殼內部并設置有輸出齒輪，所述輸出齒輪與第一邊掃裝置（1）中的雙聯齒輪（16）通過輸入同步帶（41）連接。

5.根據權利要求4所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述中掃裝置（3）包括中掃轉動輥（31）和設置在所述中掃轉動輥（31）上的中掃刷毛（32），所述中掃轉動輥（31）的兩端分別與第一邊掃裝置（1）、第二邊掃裝置（2）連接并可傳動力矩。

6.根據權利要求5所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述第一邊掃裝置（1）與中掃裝置（3）之間的傳動機構包括設置第一邊掃裝置（1）的安裝殼遠端的傳動齒輪（51），所述傳動齒輪（51）與第一邊掃裝置（1）上的雙聯齒輪（16）之間設置有傳動帶，所述第一邊掃裝置（1）與中掃裝置（3）之間的傳動機構與所述第一邊掃裝置（1）內的傳動機構一致。

7.根據權利要求6所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述第一邊掃裝置（1）與中掃裝置（3）之間的可拆式卡扣結構包括設置在第一邊掃裝置（1）內的傳動齒輪（51）上的封閉式卡槽（61）和設置在中掃轉動輥（31）一端端部并配合所述封閉式卡槽（61）的封閉式卡頭（62），所述封閉式卡頭（62）可配合卡入封閉式卡槽（61）中。

8.根據權利要求7所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述第二邊掃裝置（2）與中掃裝置（3）之間的可拆式卡扣結構包括設置在第二邊掃裝置（2）內的傳動齒輪（51）上的具有側部開口的開放式卡槽（71）和設置在中掃轉動輥（31）上對應一端端部并配合所述開放式卡槽（71）的開放式卡頭（72），所述開放式卡頭（72）可配合卡入開放式卡槽（71）中。

9.根據權利要求8所述的一種清潔機器人上的清掃機構，其特征在于：所述開放式卡槽（71）在其內側壁設置卡緊凹位（711），所述開放式卡頭（72）在其外側壁設置有可配合卡在卡緊凹位（711）的卡緊凸起（721）。

10.一種清潔機器人，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的一種清潔機器人上的清掃機構。