[實用新型]一種新型機械手爪

有效

• 申請號: 201620025470.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205325705U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 寧波力匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/08
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是涉及一種新型機械手爪。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是現有的機械手在夾取物體時，物體容易晃動。此外還存在機械手功能單一的缺點。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種新型機械手爪。

(二)技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供了一種新型機械手爪，包括氣缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪安裝在所述氣缸的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪上，所述氣缸的下端設有固定盤，所述固定盤與所述氣缸通過彈簧相連。

進一步，所述所述功能爪包括收縮爪和擴張爪。

進一步，所述收縮爪上設有弧狀的抓取部。

進一步，所述擴張爪的材質為硅膠。

進一步，還包括電機和固定臂，所述氣缸安裝在所述固定臂的下端，所述電機安裝在所述固定臂的上端，所述電機主軸與所述氣缸相連。

進一步，所述固定臂內設有軸承，所述電機主軸安裝在所述軸承上。

(三)有益效果

本實用新型新型機械手爪具有特殊的固定結構，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動；此外結構新穎，功能多樣。

附圖說明

圖1為本實用新型新型機械手爪的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型新型機械手爪收縮爪的結構示意圖；

圖3為本實用新型新型機械手爪擴張爪的結構示意圖。

其中，1為氣缸，2為支架爪，3為電機，4為固定臂，5為收縮爪，6為擴張爪，7為抓取部，8為彈簧，9為固定盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型的一種新型機械手爪的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括氣缸1、支架爪2和功能爪，所述功能爪有多個，所述支架爪2安裝在所述氣缸1的兩端，所述功能爪安裝在所述支架爪2上，所述氣缸1的下端設有固定盤9，所述固定盤9與所述氣缸1通過彈簧8相連。通過設置固定盤9能夠在機械手夾取物體之前先固定住物體，防止物體滑動。

在本實施例中，所述功能爪包括收縮爪5和擴張爪6。所述收縮爪5用于氣缸1收縮時夾緊物體，所述擴張爪6用插入容器內部，通過氣缸1伸展夾取物體。

在本實施例中，所述收縮爪5上設有弧狀的抓取部7。方便抓取圓形物體。

在本實施例中，所述擴張爪6的材質為硅膠。夾取物體時防止磕壞物體表面。

在本實施例中，還包括電機3和固定臂4，所述氣缸1安裝在所述固定臂4的下端，所述電機3安裝在所述固定臂4的上端，所述電機主軸與所述氣缸1相連。

在本實施例中，所述固定臂4內設有軸承，所述電機主軸安裝在所述軸承上。

本實用新型的有益效果：具有特殊的固定結構，在夾取物體前能固定物體，防止物體滑動；此外結構新穎，功能多樣。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。