[實(shí)用新型]一種側(cè)姿組支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620025305.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN205326193U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波力匠機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/40
• 分類號(hào): B29C45/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種側(cè)姿組支架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人側(cè)姿組通常安裝在機(jī)械人的手臂上，用來在產(chǎn)品注 塑完開模后，將產(chǎn)品取出并翻轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作。配合治具，可完成一 系列高難度高精度的動(dòng)作。

但是現(xiàn)有的機(jī)器人側(cè)姿組生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)方便、成本 低的側(cè)姿組支架。

(二)技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種側(cè)姿組支架，包括槽形 的主架體、基座安裝塊、頂部安裝塊和旋轉(zhuǎn)安裝塊，所述主架體下端 兩側(cè)設(shè)有第一安裝位，所述基座安裝塊安裝在所述第一安裝位上，所 述主架體的上端設(shè)有第二安裝位，所述頂部安裝塊安裝在所述第二安 裝位上，所述主架體的中間兩側(cè)設(shè)有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)安裝塊安裝在 所述安裝孔上，所述主架體的材質(zhì)為金屬，所述基座安裝塊、頂部安 裝塊和旋轉(zhuǎn)安裝塊的材質(zhì)為塑料。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)安裝塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步，所述安裝孔上端設(shè)有觀察孔。

進(jìn)一步，所述頂部安裝塊上設(shè)有管路孔。

(三)有益效果

本實(shí)用新型側(cè)姿組支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎，整個(gè)產(chǎn)品由多個(gè)組 件組成，生產(chǎn)方便，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)姿組支架一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)姿組支架另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為主支架，2為基座安裝塊，3為頂部安裝塊，4為旋轉(zhuǎn)安 裝塊，5為觀察孔，6為管路孔，7為轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步 詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新 型的范圍。

本實(shí)用新型的一種側(cè)姿組支架的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括槽 形的主架體1、基座安裝塊2、頂部安裝塊3和旋轉(zhuǎn)安裝塊4，所述 主架體1下端兩側(cè)設(shè)有第一安裝位，所述基座安裝塊2安裝在所述第 一安裝位上，所述主架體1的上端設(shè)有第二安裝位，所述頂部安裝塊 3安裝在所述第二安裝位上，所述主架體1的中間兩側(cè)設(shè)有安裝孔， 所述旋轉(zhuǎn)安裝塊3安裝在所述安裝孔上，所述主架體1的材質(zhì)為金屬， 所述基座2安裝塊、頂部安裝塊3和旋轉(zhuǎn)安裝塊4的材質(zhì)為塑料。

所述基座2安裝塊、頂部安裝塊3和旋轉(zhuǎn)安裝塊4采用塑料材質(zhì) 雖然容易磨損，但是可以通過方便的更換從而延長(zhǎng)使用壽命。此外采 用塑料材質(zhì)還能降低整個(gè)支架的重量，節(jié)約成本。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)安裝塊4上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7。

在本實(shí)施例中，所述安裝孔上端設(shè)有觀察孔5。觀察孔5能方便 對(duì)內(nèi)部組件進(jìn)行觀察維護(hù)。

在本實(shí)施例中，所述頂部安裝塊3上設(shè)有管路孔6。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎，整個(gè)產(chǎn)品由多個(gè) 組件組成，生產(chǎn)方便，生產(chǎn)成本低。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提 下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍。