[實用新型]一種儲能式踝足矯形器

有效

• 申請號: 201620025281.0
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205359728U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李文鋒;余志剛;竇軍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本實用新型涉及康復醫學領域的踝關節康復輔助設備，具體涉及一種儲能式踝足矯形器。

背景技術

踝足矯形器是用于踝關節畸形病變的預防和輔助治療的裝置,主要起到維持關節穩定性、增強肌肉運動能力、防止肢體畸形和防止關節損傷等作用。現有的踝足矯形器主要通過限制踝關節活動能力來達到穩定關節，防止關節損傷，而在輔助踝關節運動康復方面的產品較少。

申請號為201120294263.X的實用新型專利中公開了一種帶有牽伸功能的踝足矯形器，其主要通過長度可調的連接板實現踝關節固定在不同的位置，除掉長度可調的連接板后，踝關節就可自由運動。雖然該專利所述的矯形器能實現踝關節的靜態牽伸和動態活動，但其靜態牽伸本質上是將踝關節固定在不同的位置，為了實現從靜態牽伸狀態到到動態活動狀態的轉變，必須拆掉長度可調的連接板。

申請號為201420632154.8的實用新型專利中公開了一種多功能踝關節矯形器，該多功能踝關節矯形器與調整踝關節鎖定角度的原理類似，不同的是采用單開關控制雙側自鎖型氣彈簧代替長度可調連接板實現踝關節鎖定角度的調節。可控自鎖氣彈簧在鎖定狀態下長度不變且壓力基本恒定，當按下調節按鈕并且給氣彈簧一定的壓力時，彈簧的長度改變。然而人在行走過程中，踝關節的角度一直處于動態變化狀態，雖然該矯形器能夠提供支撐力，在固定踝關節達到矯形的作用。但是對于后期需要運動訓練的患者來說，無法在運動過程中輔助踝關節訓練，不能根據需要動態調整矯形器，不利于踝關節附近肌肉力量康復。

申請號為201410251985.5的發明專利中公開了一種具有足底壓力檢測功能的主動驅動踝足矯形器，申請號為201410015262.5的發明專利中公開了一種前置式動力性踝足康復矯形器，這兩種矯形器均采用主動驅動踝關節的方式，為步行提供動力，有利于踝關節力量性訓練。然而，在步行過程中，人體足部的壓力中心基本位于前足，這兩種發明專利不利于患者步態時的穩定性；且從實用性上來考慮，主動（動力）式踝關節矯形器穿戴舒適度遠比常用的踝關節矯形器差，裝配也較為復雜；主動式踝關節矯形器控制算法復雜，導致成本較高，還難以實用化。

因此，有必要對現有技術進行改進。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種可動態適應使用者腿部肌肉拉伸訓練的儲能式踝足矯形器。

本實用新型采用的技術方案是：一種儲能式踝足矯形器，包括踝足保護組件、小腿保護組件和兩個彈性儲能器，小腿保護組件與踝足保護組件鉸接；所述兩個彈性儲能器分別設置在踝足保護組件和小腿保護組件的兩側，彈性儲能器的兩端分別與小腿保護組件和踝足保護組件鉸接，彈性儲能器可緩沖小腿保護組件和踝足保護組件的相對運動。

按上述方案，所述彈性儲能器包括導桿、缸筒和彈簧，導桿的一端通過雙頭螺栓與小腿保護組件鉸接，導桿的另一端設置有凸臺，凸臺與缸筒的內壁滑動配合，凸臺可沿缸筒內壁滑動；缸筒的另一端與踝足保護組件鉸接；所述彈簧套設在導桿和缸筒上，彈簧的一端與導桿的上端固定連接，彈簧的另一端與缸筒的下端連接固定。

按上述方案，所述凸臺上開設有通氣孔。

按上述方案，所述小腿保護組件包括小腿保護套和分別與小腿保護套兩側固定連接的兩個支撐板，支撐板的下端通過連接件與踝足保護組件鉸接；支撐板的中部與彈性儲能器鉸接。

按上述方案，踝足保護組件包括足套和分別與足套連接的前撐板和后撐板，前撐板和后撐板的兩端均向上彎曲，與足套固定連接；所述缸筒與前撐板鉸接，所述連接件通過后撐板與足套連接。

按上述方案，連接件上與支撐板連接的鉸接孔為階梯孔。

按上述方案，所述小腿保護套上開設有第一繃帶連接孔。

按上述方案，所述足套上開設有第二繃帶連接孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1）彈性儲能裝置中的彈簧起緩沖作用，結合人體步態特點，根據使用者的步態訓練時時調整小腿保護組件與踝足保護組件之間的拉力，避免足套下垂，同時為使用者提供助力，滿足使用者康復運動中小腿肌肉的拉伸訓練要求，防止肌肉萎縮；2）可根據踝足損傷的不同程度或使用者不同的康復期，更換不同剛度系數的彈簧，以滿足使用者的小腿肌肉訓練需求；3）本矯形器各部分均采用活動式連接，拆裝方便，結構合理；且各部分可實現模塊化設計，穩定性好，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例的結構示意圖。

圖2為本實施例中彈性儲能器與支撐板的連接示意圖。