[實用新型]一種與自動抓料機械手臂配套使用的工裝器具

有效

• 申請號: 201620023528.5
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205343088U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李林峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25H3/06
• 分類號: B25H3/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型屬于轉運工具技術領域，具體涉及一種在汽車零部件運輸過程中與抓料機械手臂配套使用的工裝。

背景技術

現有技術的存儲鋼板材料及汽車零部件的工裝器具為普通的材料托盤，使用這種普通的材料托盤對材料進行存儲時，鋼板材料直接放置在托盤表面上，材料周圍無固定或限位點，在與自動抓料機械手臂配套使用時，需不斷調整材料的位置，以滿足機械手臂額抓取要求，非常費時費力，同時，在運輸過程中使用此普通托盤存儲材料時，容易造成鋼板材料的相對滑動，從而造成材料表面劃傷，影響產品的質量。

現有的工件托盤還常常不便搬運，例如中國專利號ZL201320247535.X，名稱為“一種純電動汽車的電機與變速箱分裝平臺”的實用新型專利，公開了一種純電動汽車的電機與變速箱分裝平臺，包括一水平放置的基板，基板的一端安裝固定電機支撐平臺，基板的另一端設有多個可自由轉動的滾珠；滾珠上設置變速箱支撐平臺；電機和所述變速箱分別固定安裝到所述述電機支撐平臺和所述變速箱支撐平臺上，使電機與所述變速箱中心重合對應裝配。這種分裝平臺不但不便搬運，而且對于大小不同的工件例如鋼板也不便調整定位和固定，更不能使搬運是整體的重心能處于吊運器具的中心部位以使吊運穩妥。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術的存儲和轉運鋼板材料及汽車零部件的材料托盤所存在的不便搬運、不便調整定位和固定、吊運欠穩妥的缺陷，提供一種能機動對中和調整重心、定位方便和吊運欠穩妥的工裝器具。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種與自動抓料機械手臂配套使用的工裝器具，工裝器具的上面有托盤，托盤上按一定規律陣列有一批銷子孔，有若干只定位銷子與銷子孔適配，托盤的下面四角部位連接有托盤支柱。

將工件置放于托盤上，根據工件的重心調整工件位置，然后在工件的各個邊沿部位通過定位銷子限位和固定，定位銷子插入最靠近工件邊沿的銷子孔即可。由于托盤的下面四角部位連接有托盤支柱，所以可以很方便地將叉車插入托盤底下并將托盤舉起轉運。

作為優選，托盤的上面為長方形結構，托盤的下面連接有一對平行設置的叉車鏟槽，叉車鏟槽與托盤的長方形結構的短邊平行，托盤的長方形結構的長邊外側各設有一對托盤掛鉤。叉車鏟槽利于叉車鏟能對正托盤總體中心的兩側，使轉運平穩。

作為優選，所述銷子孔的位置按行和列排列，相鄰的銷子孔成為方形或菱形的關系。

作為優選，定位銷子的插頭部位有對開槽。對開槽具有彈性，插頭部位插入銷子孔后，略有漲開以利于固定防止松動。

作為優選，所述定位銷子與銷子孔配合的部位為下端部小且上端部大的階梯型結構，階梯型結構的下端部與銷子孔為過渡配合的配制。階梯型結構的上端部下面有靠肩，可限位定位銷子的插入深度。

本實用新型的有益效果是：

1、利于工件重心對準托盤中心，然后定位和固定；

2、銷子孔的行列排列可以很方便地選取最貼近工件側邊位置的銷子孔并插入定位銷子；

3、設有叉車鏟槽，使叉車操作快速準確對位；

4、設有托盤掛鉤可以用吊繩和吊鉤通過起重設備轉運；

5、插銷有靠肩和對開槽，是插銷限位和鎖緊。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構立體示意圖；

圖2是插銷結構示意圖。

圖中，托盤1；銷子孔2；托盤支柱3；叉車鏟槽4；托盤掛鉤5；定位銷子6；對開槽61；靠肩62。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。

實施例：如圖1所示，一種與自動抓料機械手臂配套使用的工裝器具，工裝器具的上面有托盤1，托盤1上按一定規律陣列有一批銷子孔2，有若干只定位銷子6與銷子孔2適配，定位銷子6設有長短不一的一批，便于高度不同的工件定位和鎖定是選用；托盤1的下面四角部位連接有托盤支柱3。托盤1的上面為長方形結構，托盤1的下面連接有一對平行設置的叉車鏟槽4，叉車鏟槽4與托盤1的長方形結構的短邊平行，托盤1的長方形結構的長邊外側各設有一對托盤掛鉤5。

銷子孔2的位置按行和列排列，相鄰的銷子孔2成為方形或菱形的關系。

將工件置放于托盤1上，根據工件的重心調整工件位置，然后在工件的各個邊沿部位通過定位銷子6限位和固定，定位銷子6插入最靠近工件邊沿的銷子孔2即可。由于托盤1的下面四角部位連接有托盤支柱3，使托盤1與地面保持有一定的距離，所以可以很方便地將叉車插入托盤1的底下并將托盤1舉起轉運。