[實(shí)用新型]一種柱式旋臂起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620022432.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205328488U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡軍;易剛兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南力神重工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/02
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/02;B66C3/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柱式旋臂起重機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的柱式旋臂起重機(jī)上，直接連接重物的是掛鉤或抓斗，抓斗多為電動(dòng)液壓抓斗。起重機(jī)橋架上運(yùn)行的起重小車(chē)多為雙三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起重小車(chē)上的升降裝置多為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙起升減速機(jī)、雙鋼絲繩卷筒構(gòu)成。現(xiàn)有的起重機(jī)的升降裝置在抓斗上升、下降的過(guò)程中，都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度較慢，而抓斗本身的重量較大，因此可以考慮在抓斗下降時(shí)依靠其重力自降，以節(jié)省能源，同時(shí)可靈活控制抓斗下降的速度，以提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種可靈活控掛鉤或制抓斗下降速度、節(jié)省能源的柱式旋臂起重機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括立柱，立柱上部連接懸臂梁，懸臂梁由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可繞立柱旋轉(zhuǎn)或停駐；懸臂梁上設(shè)置起重小車(chē)，所述懸臂梁上具有小車(chē)軌道和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)起重小車(chē)沿懸臂梁長(zhǎng)度方向前后運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁上還安裝有隨起重小車(chē)移動(dòng)的電纜；所述起重小車(chē)上設(shè)有起升電機(jī)，起升電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸與卷筒連接，所述卷筒上纏繞的鋼絲繩通過(guò)滑輪組連接掛鉤或抓斗；所述起升電機(jī)與減速機(jī)之間設(shè)有換擋裝置，所述換擋裝置包括第一軸，所述第一軸的一端與起升電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述第一軸的另一端通過(guò)可沿第一軸軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套，與第二軸的一端連接；所述第二軸的另一端與減速機(jī)的輸入端連接，第二軸上還設(shè)有接合齒輪，所述接合齒輪通過(guò)第二接合套與緩速器的輸入軸連接。

優(yōu)選的，所述起重小車(chē)還包括控制器、設(shè)置在掛鉤或抓斗上的速度傳感器；所述緩速器與整流器、蓄電池連接。

優(yōu)選的，所述滑輪組的銷(xiāo)軸為軸銷(xiāo)剪切式重力傳感器。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：掛鉤或抓斗下降時(shí)依靠其自動(dòng)下降，不再依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以有效節(jié)省能源，掛鉤或抓斗下降時(shí)的速度控制是通過(guò)緩速器進(jìn)行控制，可靈活控制掛鉤或抓斗下降時(shí)的速度，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為柱式旋臂起重機(jī)示意圖；

圖2為起重小車(chē)示意圖；

圖3為換擋裝置示意圖；

圖4為抓斗控制示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示的一種柱式旋臂起重機(jī)，包括立柱100，立柱100上部連接懸臂梁2，懸臂梁2由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可繞立柱100旋轉(zhuǎn)或停駐；這與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，不再贅述。懸臂梁2上設(shè)置起重小車(chē)1，所述懸臂梁2上具有小車(chē)軌道4和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)起重小車(chē)1沿懸臂梁2長(zhǎng)度方向前后運(yùn)動(dòng)。也就是起重小車(chē)1放在小車(chē)軌道4上，并由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)而可沿小車(chē)軌道4移動(dòng)或停車(chē)。

所述懸臂梁2上還安裝有隨起重小車(chē)1移動(dòng)的電纜5；所述起重小車(chē)1上設(shè)有起升電機(jī)6，起升電機(jī)6與減速機(jī)7的輸入軸連接，減速機(jī)7的輸出軸與卷筒8連接，所述卷筒8上纏繞的鋼絲繩9通過(guò)滑輪組10連接掛鉤或抓斗11，掛鉤較為簡(jiǎn)單常見(jiàn)，下面僅以抓斗11為例進(jìn)行說(shuō)明。所述起升電機(jī)2與減速機(jī)3之間設(shè)有換擋裝置20，所述換擋裝置20包括第一軸21，第一軸21的一端與起升電機(jī)2的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接,另一端通過(guò)可沿第一軸21軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套22，與第二軸23的一端連接；所述第二軸23的另一端與減速機(jī)7的輸入端連接，第二軸23上還設(shè)有接合齒輪24，所述接合齒輪24通過(guò)第二接合套25與緩速器26的輸入軸連接，所述第一接合套22，第二接合套25可以是汽車(chē)變速器領(lǐng)域中使用的慣性式鎖環(huán)同步器，也可以是齒輪滑動(dòng)式的同步器。

所述起重小車(chē)1還包括控制器61、設(shè)置在抓斗上的速度傳感器62。起重機(jī)起吊重物的過(guò)程中，需要讓抓斗11下降時(shí)，控制器61控制第一接合套22將第一軸21、第二軸23之間斷開(kāi)，同時(shí)控制第二接合套25將接合齒輪24與緩速器26之間連接，這樣抓斗11在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，而其向下運(yùn)動(dòng)的速度可由緩速器26控制，所述緩速器26為電機(jī)式緩速器，這時(shí)緩速器26相當(dāng)于一個(gè)發(fā)電機(jī)，將緩速器26與整流器63、蓄電池64連接，即可以將抓斗11下降時(shí)的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能，通過(guò)蓄電池64儲(chǔ)存起來(lái)。

當(dāng)起重機(jī)用于起升重物并轉(zhuǎn)移的時(shí)候，需要將抓斗11升起并移動(dòng)，則控制器61控制第一接合套22，將第一軸21、第二軸23連接，同時(shí)控制第二接合套25，將接合齒輪24與緩速器26之間斷開(kāi)，然后啟動(dòng)起升電機(jī)2，將抓斗11升起，起升和移動(dòng)作業(yè)。