[實用新型]一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機

有效

• 申請號: 201620022402.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205312911U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 胡軍;易剛兵
• 申請（專利權）人: 云南力神重工機械有限公司
• 主分類號: B66C17/08
• 分類號: B66C17/08;B66C13/22;B66D1/28;B66D1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及起重機設備技術領域，特別涉及一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機。

背景技術

生活垃圾抓斗起重機是垃圾發電廠供料系統的核心設備，位于垃圾儲料坑上方，主要承擔垃圾倒垛攪拌、取雜物及給垃圾焚燒爐供料。

現有的垃圾抓斗起重機，抓斗多為電動液壓抓斗，在起重機橋架上運行的抓斗小車多為雙三相異步電機驅動，抓斗小車上的升降裝置多為電機驅動的雙起升減速機、雙鋼絲繩卷筒構成。現有的垃圾抓斗起重機的升降裝置在抓斗上升、下降的過程中，都由驅動電機驅動，且驅動電機的驅動速度較慢，而抓斗本身的重量較大，因此可以考慮在抓斗下降時依靠其重力自降，以節省能源，同時可靈活控制抓斗下降的速度，以提高工作效率。

發明內容

針對上述問題，本發明目的是提供一種可靈活控制抓斗下降速度、節省能源的液壓抓斗垃圾雙梁起重機。

為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機，包括抓斗小車、起重橋架，所述起重橋架左右兩端設置有整機運行機構，驅動起重機前后運行；起重橋架大梁上部安裝左右方向的小車軌道，抓斗小車在小車軌道上左右運行；起重橋架上還安裝有隨抓斗小車移動的電纜；所述抓斗小車上設有起升電機，起升電機與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸與卷筒連接，所述卷筒上纏繞的鋼絲繩通過滑輪組連接抓斗，其特征在于：所述起升電機與減速機之間設有換擋裝置，所述換擋裝置包括第一軸，所述第一軸的一端與起升電機的輸出端通過聯軸器連接，所述第一軸的另一端通過可沿第一軸軸向方向滑動的第一結合套，與第二軸的一端連接；所述第二軸的另一端與減速機的輸入端連接，第二軸上還設有接合齒輪，所述接合齒輪通過第二接合套與緩速器的輸入軸連接。

優選的，所述緩速器為電機式緩速器。

優選的，所述抓斗小車還包括控制器、設置在抓斗上的速度傳感器。

優選的，所述速度傳感器的通信方式為無線傳輸。

優選的，所述緩速器與整流器、蓄電池連接。

優選的，所述蓄電池放置在抓斗上，并與抓斗電機連接。

優選的，所述滑輪組的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器。

本實用新型具有以下有益效果：抓斗下降時依靠其自動下降，不再依靠驅動電機帶動，可以有效節省能源，抓斗下降時的速度控制是通過緩速器進行控制，可靈活控制抓斗下降時的速度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為液壓抓斗垃圾雙梁起重機示意圖；

圖2為抓斗小車示意圖；

圖3為換擋裝置示意圖；

圖4為抓斗控制示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示的一種液壓抓斗垃圾雙梁起重機，包括抓斗小車1、起重橋架2，所述起重橋架2左右兩端設置有整機運行機構3，驅動起重機前后運行；起重橋架2大梁上部安裝左右方向的小車軌道4，抓斗小車1在小車軌道4上左右運行；起重橋架2上還安裝有隨抓斗小車1移動的電纜5；所述抓斗小車1上設有起升電機6，起升電機6與減速機7的輸入軸連接，減速機7的輸出軸與卷筒8連接，所述卷筒8上纏繞的鋼絲繩9通過滑輪組10連接抓斗11，其特征在于：所述起升電機2與減速機3之間設有換擋裝置20，所述換擋裝置20包括第一軸21，第一軸21的一端與起升電機2的輸出端通過聯軸器連接,另一端通過可沿第一軸21軸向方向滑動的第一結合套22，與第二軸23的一端連接；所述第二軸23的另一端與減速機7的輸入端連接，第二軸23上還設有接合齒輪24，所述接合齒輪24通過第二接合套25與緩速器26的輸入軸連接，所述第一接合套22，第二接合套25可以是汽車變速器領域中使用的慣性式鎖環同步器，也可以是齒輪滑動式的同步器。

所述抓斗小車1還包括控制器61、設置在抓斗上的速度傳感器62。起重機抓取垃圾的過程中，需要讓抓斗11下降時，控制器61控制第一接合套22將第一軸21、第二軸23之間斷開，同時控制第二接合套25將接合齒輪24與緩速器26之間連接，這樣抓斗11在重力的作用下向下運動，而其向下運動的速度可由緩速器26控制，所述緩速器26為電機式緩速器，這時緩速器26相當于一個發電機，將緩速器26與整流器63、蓄電池64連接，即可以將抓斗11下降時的重力勢能轉換為電能，通過蓄電池64儲存起來。

當起重機抓取好垃圾，需要將抓斗11升起并送往焚燒爐時，則控制器61控制第一接合套22，將第一軸21、第二軸23連接，同時控制第二接合套25，將接合齒輪24與緩速器26之間斷開，然后啟動起升電機2，將抓斗11升起，完成垃圾運送工作。