[實(shí)用新型]一種承托擋料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620021717.9
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205312621U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余培星;陳志勝;李仁彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市智盛環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 泉州市誠(chéng)得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開(kāi)慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種承托擋料裝置。

背景技術(shù)

目前，物品在包裝時(shí)，往往包裝箱的長(zhǎng)寬是匹配復(fù)數(shù)個(gè)物品的，即復(fù)數(shù)個(gè)物品排列成若干列、若干排放置于包裝箱中，且間隙較小，這樣可以有利于對(duì)物品進(jìn)行保護(hù)，防止轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸時(shí)的磕碰、損傷。但是也因?yàn)檫@樣，就造成了裝箱自動(dòng)化的麻煩，因?yàn)轭A(yù)留的間隙太小，在自動(dòng)化裝箱時(shí)就容易出現(xiàn)磕碰包裝箱邊緣的問(wèn)題，然而機(jī)械又很難判斷這種磕碰，容易造成物品的損壞或者包裝箱的損壞，從而導(dǎo)致停機(jī)。而如果采用精密度較高的零件，就大大的增加了生產(chǎn)成本，并不利于工業(yè)推廣應(yīng)用。現(xiàn)有一種包裝機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、設(shè)于機(jī)架上的吸附抓取裝置，所述機(jī)架上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)有裝箱工位，所述吸附抓取裝置可以沿機(jī)架滑動(dòng)以來(lái)往于輸送帶與裝箱工位之間，從而實(shí)現(xiàn)物品由輸送帶吸附至裝箱工位上的包裝箱內(nèi)，但是這種方式就需要較高的精準(zhǔn)度，即需要采用精密度較高的零件。如果采用升降式的吸附抓取，然后利用垂直升降的方式將物品垂直下放，這樣就可以避免因?yàn)橐苿?dòng)而導(dǎo)致的誤差，就能夠較大的提高精準(zhǔn)度，但是這樣就會(huì)出現(xiàn)輸送平臺(tái)與吸附抓取之間的干涉問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)物品的擋料與承托的承托擋料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種承托擋料裝置，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送裝置、承托平板、伺服電機(jī)，所述承托平板在伺服電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上，所述承托平板與機(jī)架的鉸接部位與輸送裝置之間存有間隔，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直角度時(shí)，承托平板的上端高出輸送裝置的水平面。

進(jìn)一步的，所述承托平板遠(yuǎn)離輸送裝置的一端上設(shè)有擋料板。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)輪、被動(dòng)輪及包履主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的同步帶。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括設(shè)于機(jī)架上的輸送平臺(tái)、推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸設(shè)于機(jī)架上位于輸送平臺(tái)相對(duì)承托平板的一側(cè)，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有一推板，所述推板可在推動(dòng)氣缸的作用下沿輸送平臺(tái)左右移動(dòng)。

通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本承托擋料裝置利用承托平板的設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)承托平板水平時(shí)輸送裝置上的物品可以轉(zhuǎn)移至承托平板上，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可以利用上端高出輸送裝置，而起到擋料的作用，并且承托平板的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以將空間讓位出來(lái)，從而不干涉外部的吸附抓取裝置的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料與承托的兩種功能，且能夠方便于空間的讓位；進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)置擋料板，可以防止物品由輸送裝置進(jìn)入承托平板后再次滑出。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是承托平板轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參考圖1、圖2，本實(shí)施例提供一種承托擋料裝置，包括機(jī)架1及依流水線設(shè)于機(jī)架1上的輸送裝置2、承托平板3、伺服電機(jī)4，所述承托平板3在伺服電機(jī)4的作用下可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架1上，所述承托平板3與機(jī)架1的鉸接部位與輸送裝置2之間存有間隔，當(dāng)承托平板3向下轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直角度時(shí)，承托平板3的上端高出輸送裝置2的水平面。所述承托平板3遠(yuǎn)離輸送裝置2的一端上設(shè)有擋料板31。所述輸送裝置2包括設(shè)于機(jī)架1上的輸送平臺(tái)21、推動(dòng)氣缸22，所述推動(dòng)氣缸22設(shè)于機(jī)架1上位于輸送平臺(tái)21相對(duì)承托平板3的一側(cè)，所述推動(dòng)氣缸22的活塞桿上設(shè)有一推板23，所述推板23可在推動(dòng)氣缸22的作用下沿輸送平臺(tái)21左右移動(dòng)。

上述輸送裝置也可以為普通的輸送帶，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的主動(dòng)輪、被動(dòng)輪及包履主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的同步帶。

本承托擋料裝置利用承托平板的設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)承托平板水平時(shí)輸送裝置上的物品可以轉(zhuǎn)移至承托平板上，當(dāng)承托平板向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其可以利用上端高出輸送裝置，而起到擋料的作用，并且承托平板的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以將空間讓位出來(lái)，從而不干涉外部的吸附抓取裝置的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料與承托的兩種功能，且能夠方便于空間的讓位；進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)置擋料板，可以防止物品由輸送裝置進(jìn)入承托平板后再次滑出。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。